桥式起重机控制系统的自动化应用[整理].docxVIP

体系常识汇编 Compilation of system knowledge 20XX 桥式起重机操控体系的自动化运用 　　摘要：桥式起重机电控体系选用专用G7变频器操控，能够轻松完结无级调速，速度操控规模较宽，调速精度较高，速度呼应时刻快，发动和低速运转时转矩大，有专用卷扬的s参数设置，然后使卷扬电机在零速时，也能供给较大的额外转矩输出，避免卷扬组织发生溜钩现象，进步了起重机运用中的安全I性。 　　关键词：桥式起重机；操控体系；自动化 　　1工程概略 　　某轨迹厂1#线百米区的2台桥式起重机是25t+25t双梁桥式起重机，背负1#线出产的百米重轨的入垛及装车作业，2台吊车操控是遥控器操作方法，并且需求2台吊车联动作业。如选用传统的沟通绕线式异步电动机，转子串电阻的方法进行起动和调速，继电器一接触器操控。则操控体系不能满意快速、安全、高效的出产和作业需求，也完结不了2车联动和遥控操作精确精准的作业。选用PLC操控的变频调速技能对其拖动及操控体系可轻松完结。 　　2拖动体系根本情况 　　轨梁厂1#线百米桥式起重机电气拖动有大车电机4台，小车、卷扬电机各2台。电动机为鼠笼异步电动机，制动方法为电磁机械制动及变频器能耗制动。 　　3变频调速规划根本思路 　　桥式起重机拖动体系由3个根本独立的组织组成：大车拖动体系、小车拖动体系、卷扬拖动体系。沟通变频调速技能来完结各组织的调速方法。百米桥式起重机大车、小车、卷扬电动机都需求独立运转，整个体系有8台电动机。大车2台电动机共用1台变频器操控，共2台75kW变频器操控，小车组织1台变频器操控2台电机。卷扬2台75kW电机别离由2台110kW变频器独自操控。用西门子PLCS7-300来接纳信号和发送操控信号的操控方法，完结体系逻辑操控部分的操控。电动机的正、回转、调速等操控信号经遥控体系的接纳机以硬接线的方法进入PLC，经处理后向变频器宣布起停、调速等信号，操控电动机作业。 　　3.1大车拖动体系 　　大车为双梁结构，别离为4台22kW电机，拖动整台起重机顺着车间做“横向”运动。运转速度6m/min可调。调速比为1：6。拖动计划：选用一般笼型异步电动机驱动大车传动组织。大车为4台45kW电动机一起拖动，所以2台电机共用1台75kW功率的变频器作为操控。选用U/f开环操控方法，选用的变频器的容量PN应为1台电动机容量PMN的2倍以上。 　　3.2小车拖动体系 　　小车由两台电动机拖动，单台电机功率为8.5kW。小车拖动吊钩及重物顺着桥架做“纵向”运动。速度3.5ndmin可调。调速比为1：4。拖动计划：也选用一般的笼型异步电动机，配11kW变频器，选用U/f开环操控方法。 　　3.3卷扬拖动体系 　　卷扬选用2台电动机连轴拖动。卷扬组织拖动重物做吊起或放下的“上下”运动。卷扬电机75kW起重20t，运转速度10m/min可调，调速比为1：10。拖动计划：卷扬组织用电动机要求较高，归于位能改动性负载，体系要求具有杰出的动态功用。故此电动机必需运用具有优越性、高功用的变频专用电动机。电动机在挑选时比原功率恰当进步，以取得满足的力矩值。2台电动机别离装备变频器，并装有测速编码器，选用带PG卡速度反应的闭环矢量操控方法。?频后转速能够分档操控，选用5段速度运转，从低到高自在切换。 　　3.4电机制动方法 　　采纳由变频器外接的制动单元和制动电阻消耗掉的方法，并配有电磁机械制动方法。采纳再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。由变频调速体系的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和卷扬的速度敏捷而精确地降到零，使它们中止。关于起重机，常常会有重物在半空中逗留一段时刻（如重物在半空中平移），而变频调速体系尽管能使重物停止，但因设备简单遭到外界要素的搅扰（如在平移进程中常易呈现的瞬间断电），因而，依然有必要运用电磁制动器进行机械制动。 　　4变频器的选用 　　适用于起重机运用的变频器有好多种。选用G7系列变频器。此变频用具有全磁通矢量操控，在低频下也能供给150%额外转矩的起动转矩。有速度反应环节，可作到零速操控（即便在零速下也有150%额外转矩输出）。该变频器能够经过设定参数的存取级别来挑选其操控方法。一般有4种方法可选：无PGU/f开环操控方法、有PGU/f闭环操控方法、无PG开环矢量操控方法、有PG闭环矢量操控方法。大车、小车拖动组织因为其惯量较大，负载改动相对较小，根本上归于阻力性负载，故选用无PG的U/f开环操控方法，不带测速编码器。卷扬进步组织因为负载改动较大，为了取得快速的动态呼应，完结对转矩的快速调理。电机装置有测速编码器，选用有PG-B2速度操控闭环矢量操控方法，以取得安稳的作业状况和杰出的机械特性。关于溜钩的避免：本体系中因为G7系列变频用具有的