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电力拖动基础部分课后习题答案
1-8某起重机电力拖动系统如图 1-13所示。电动机Pn = 20kW, n=950r/min,传动机构转
速比j1 =3 , j2 =3.5 , j3=4,各级齿轮传递效率 3 =5 =^3 =0.95,各轴的飞轮矩
GDf =125N ?m2,GD; =50N ?m2,GD; =40N ?m2,GD: =460N ?m2,卷筒直径
D =0.5m,吊钩重Go =1900N ,被吊重物G =49000N,忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量
和滑轮传递的损耗,试求:
以速度v=0.3m/s提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电 动机的转速;
负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩;
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(3)以加速度为0.1m/s提升重物时,电动机输出的转矩。
」60v 60 咒 0.3 1146r/min
n = = =11.46r / min
2nR 2x3.14x0.25
解:(1)卷筒速度:n=n]訂2」3 =11.46x3x3.5x4 = 481r / min
T ‘ = FR = 50900 X 0.25 = 12725N 刘
折算到电机转矩:
Tl =9.55早=9.55
(G0+G)v = 353.6N m
482 0.95
(另:Tl =
Gm R (G0 +G )R (1900 + 49000)x0.25
= = ;—=353.4N m) jh
3x3.5x4xO.953
电机输出功率:
(2)负载飞轮矩:
c Rn 353.4X481
P = = =17.8kw
9550 9550
2 2 2
GlD2 =(G0 +G )叫2R ) =50900X0.25 =12725N -m2
折算到电机轴总飞轮矩:
2 2 GD: GD; GD2 Gv2
GD2 =GD12+卡+ + 4__ +365筈
j1 (j1叮2)仃1叮2叮3) n
= 125 + 5.55+ 0.36+^460 +365 509000.091764
4812
= 130.91 +0.26 +7.22 =138.4N m
a =0. m /S
dv 2
一 =0.1m/ s2
dt
n
n占%牡1048 1 0T1 6
60H dn 60 dv . 一
60
■d?=2rRd?j = 2冥3.14XO.25X0.1 咒42 二1596
2
T T GD2 dn
T —Tl =
375 dt
138 4
二 T =— X159.6 +353.4 =412N m
375
1-9某龙门刨床的主传动机构图如图 1-14所示。齿轮1与电动机直接联接,各齿轮数据见表
1-1所示。
表1-1传动机构各齿轮数据
序号
名称
GD2/ N ?m2
重量/N
齿数
1
齿轮
8.3O
30
2
齿轮
40.25
55
3
齿轮
19.50
38
4
齿轮
56.80
64
5
齿轮
37.50
30
6
齿轮
137.20
75
G1
工作台
14700
G2
工件
98OO
刨床的切削力Fz =98OON,切削速度Vz =45r/min ,传动机构总效率^^0.8,齿轮6的节
距te =20mm,电动机的飞轮矩 GD: =230N ?m,工作台与床身的摩擦系数卩= 0.1。试求:
(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩及负载转矩;
切削时电动机的输出功率;⑵
切削时电动机的输出功率;
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空载不切削时当工作台以 2m/s加速时,电动机的转矩。
解:
jiZ2
ji
Z2 i0 T83; j2 £ 詈 T68
—乙
Z3
j3=
j3
= Z^=75=2.5; j = j^ j2* j3 =7.686
30
Z5
ObVz—te 审 7545= 3
Ob
Vz
—te 审 75
45
= 3 =30r / min (tg - 节距,75 - 齿数)
20X10 咒75
电机转速为
n = n6 * j = 230r / min
(1) Tl =9.55
Fv
(G 弋2 汕 +9800
= 9.55
230咒0.8
「(14700 +9800 F 0.1 + 9800卜 45^?= 9.55 J__ =476.85N m230x 0.82 2 2 2 2 2CC2 cc2 丄
「(14700 +9800 F 0.1 + 9800卜 45^?
= 9.55 J__ =476.85N m
230x 0.8
2 2 2 2 2 2
CC2 cc2 丄 cc2 丄 GD2 +GD3 丄 GD4 +GD5 丄 GD6 丄 QQ 口 GV
GD =GDd +GD1 + +—;2+—^+365^~
j1 J1 * J2 j n
2
= 230+8.30 +坐空畀 +空空Z4+ 匹|+365(14700
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