电力拖动自动控制系统第四版习题答案.docxVIP

?电力拖动自动控制系统 一运动控制系统》习题 2-2调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%,那么系统允许的稳态速降 是多少？ 解：系统允许的稳态速降 ?n ?nN (Ts)=00町 2.04(伽) 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 - 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 -电动机调速系统。已知直流电动机 Pn = 60kW， =220V， I N = 305 A， riN =1000r min ，主电路 总电阻 R = 0.18?， =0.2V ?min /r，求： 2-5 Un Ce 当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ？nN为多少？ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN多少？ 额定负载下的转速降落 ？nN为多少，才能满足 D = 20, S 5%的要求。 解：(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落 C I N R 305 X0.18 C Z / ?nN = = = 274.5( r /min ) Ce 0.2 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN = —?nN一 = —2745——~0.215 = 21.5% An + ?nN 1000 + 274.5 额定负载下满足 D = 20, S 5%要求的转速降落 ?nNnN S = 1000 e。5 2.63( ?nN D(1- S) 20 X(1- 0.05) 2-9 有一 V-M 115速眾扯 电鬲忙螯^^為-P, = ；XIF. \ =1\5. 叫-J500r niin.屯祀堪阻凡-1引X 整比丢養内巨? -l.iifi^触戻狂渝洱7^肮识 夫倚宓瓦=35.要我^^纭滿足彊址砲书D=：!N挣差咿 1： L算丿1昌统tE誓态建产gj词眉遠娶取折.亡讦昭闭环诱吾逗降2% ’ i 2 ；术「转迄匕反读组成闭环孚统t试Lidiii養统他匝哩圈和确祿站珞碍岸? □:洞帝津芙歼娄漁、乍肖D：=im h =/v n=m，川另谑丸反?教ff应熄長 多少？ (1：匸算改人墨所S豹以A倍数+ nN解：(1)Ce =UN^IdRa= 220囂严=0.1341V ? nN 0.1341= RL = ^±+1氓=307? / min op Ce 0.1341 ?nc l 二 nN s w — = 8.33r / min D(1- s) 20 X(1- 0.1) (2)系统的静在纭构框国如下所云 狱宜負裒锻实址的原翌圏? ■+ 狱宜負裒锻实址的原翌圏 ? ■+ 为；？；工151时 4屮口二M转逹负反馈系数 1心 -^ = 0.01 1500 (4)闭环系统的开环放大系数为K瓷亠需-1 (4)闭环系统的开环放大系数为 K瓷亠需-1=35.93 运算放大器所需的放大倍数 35.93 Ksa/ Ce 35 X0.01/ 0.1341 =13.77 2-in 在理上V帆转速丸反僮養统中壬说屯比戏-坏节-耍求埴转屯说丿冶.总26?1峪界 我止电沅f却＞1卫丿.应急卫?二?梦大対上较电压卜II电沅hi買来样电卩丘？婪求电泣文慣來聲 电赵小己.过i电诺总也也的13■闻采g八知，花突塔Ill电诜■Gd?战大器+试但出系还的猷 理閉引舒音结构彬囲-芜;I算电沅k「复炊大系甦n広时电S■■加醍采謙也:H利比歿电压丼为爭 解: 且 汁算可得=15Q, =22.5r R = 4? Rs / R = 0.3125 1/ 3 图见49页 巒:触开闸流环n数沪，5流鸞鹽州已枢回陶触阻齊= S。 当 D = 30, s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 如组成转速负反馈有静差调速系统， 要求D =30, s =10%，在H * 当 D = 30, s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 如组成转速负反馈有静差调速系统， 要求D =30, s =10%，在H * = 10V时dl = N N ，计算转速反馈系数 a和放大器放大系数 Kp 。 n = n 解： 先计算电动机的反电动势系数 \o Current Document Un - INRa= 220 - 15.6 X1.5 o -「、 = = =0.131(V ?min /r) \o Current Document nN 1500 系统开环时的额定转速降落 + 忍 + Rl =15.6 心5 + 1 + 呦 P93(r /min) Ce 0.131 调速范围 D = 30时的静差率 =—30 X393——~0.887 = 88.7% ; 1500 + 30 X393 Ce ?nNop =In (Ra (1)系统开环时， D? nN s = D? n + ?nN 当 D = 30, s= 10%时，系统允许的稳态速降 nN s 1500 X0.1 / = = ?5.56( r Fl n) D(