IIR数字滤波器的原理及设计.ppt

2021/3/27 * 图 6.16 双线性变换法s平面与z平面之间的映射关系 2021/3/27 * 6.5.3 频率预畸变 下面讨论s平面的虚轴与z平面的单位圆的映射关系,也即模拟滤波器的角频率?与相应的数字滤波器的角频率?之间的关系。在(6.84)式中令 ? = 0 ,便可得到: 或 （6.85） 2021/3/27 * 图 6.17 ω与Ω之间的非线性关系 2021/3/27 * ?与?的关系是非线性的,但是,s平面上的虚轴一一对应地映射到了z平面单位圆的一周之上,因此,采用双线性变换法,不存在频域混叠失真的问题。 由双线性变换所引起的模拟滤波器频率?与数字频率?之间的非线性关系,使得所得到的数字滤波器的相位频率特性产生失真; 2021/3/27 * 但对于幅度频率特性,可以通过频率预畸变来校正。实际上,只要首先根据所要求的数字滤波器的各关键频率,按照(6.85)式转变成相应的模拟频率,再根据这些频率指标来设计模拟滤波器,则最后转换成的数字滤波器的各关键频率就会正好映射到所要求的位置上。 2021/3/27 * 6.5.4 双线性变换法的特点 1．模拟滤波器经过双线性变换后,不存在频率特性的混叠失真,因而对模拟滤波器的频率响应函数Ha(?) 无限带要求,而且能够直接用于设计低通、高通、带通、带阻等各种类型的数字滤波器。 2021/3/27 * 2．与冲激响应不变法中模拟频率与数字频率之间的线性关系ω=ΩTs不同的是,双线性变换法中模拟滤波器的频率与所转换成的数字滤波器的频率之间是非线性关系,但是,如果事先进行频率预畸变,这种非线性关系不会使所设计的数字滤波器的幅频特性受到影响。 3．双线性变换方法比较容易,不需要将模拟系统函数进行部分分式分解。 2021/3/27 * 因此,双线性变换法是用得很普遍、并且很有效的一种方法;只是,由于频率的非线性关系会产生相频特性失真,所以若对数字滤波器的相位特性要求较严,则不宜采用这种变换方法。 2021/3/27 * 最后必须强调说明一下用双线性变换法来设计数字滤波器时各种频率之间的关系。我们在考虑一个数字滤波器的频域特性时,所采用的频率变量可以是数字频率?,也可以是模拟频率。模拟角频率?=2?f,f是以赫兹(Hz)为单位的真正具有物理意义的频率变量。?与?的关系为?=?Ts ,Ts为抽样周期。 2021/3/27 * 数字滤波器的频率响应 = , 是?的周期函数,以2?为周期; 是?的周期函数,周期为Ωs =2π/Ts 。上述这些关系与数字滤波器的设计方法无关。如果数字滤波器是用冲激响应不变法设计的,则模拟滤波器的频率变量也就是数字滤波器的模拟频率变量;如果数字滤波器是用双线性变换法来设计的,那末模拟滤波器的频率变量并不是数字滤波器的模拟频率变量。 2021/3/27 * 我们在6.5.2 节中所述的双线性变换法s平面与z平面的映射关系实际上是被变换的模拟滤波器的复频率s 与所得到的数字滤波器的复频率z之间的关系,(6.85)式中的?也是此模拟滤波器的角频率,并不是数字滤波器的模拟角频率。为了便于区分,应该将(6.85)式中的模拟滤波器角频率用Ω’ 来表示,即为: ;而数字滤波器的数字角频率?与其本身的模拟角频率Ω之间仍然是上面所述的那种线性关系,即有:?=?Ts。 2021/3/27 * 6.4.1 冲激响应不变法的变换方法 模拟滤波器的系统函数通常可以表示为: (6.62) 2021/3/27 * 而且一般都满足MN,因此,可以将上式化为部分分式之和的形式,即: (6.63) 对(6.63)式两边进行拉氏反变换,可得: (6.64) 2021/3/27 * 令数字滤波器的单位抽样响应: (6.65) 对上式进行z变换,便得到数字滤波器的系统函数: 2021/3/27 * 上式中的幂级数收敛应该满足条件: 即 实际上,只要将模拟滤波器的系统函数 Ha(s)分解为(6.63)式所示的部分分式之和的形式,立即就可以写出相应的数字滤波器的系统函数H(