无人机飞行操控技术9.1回收方式伞降着陆.pptVIP

②伞降着陆 在靶机和一些无人机上使用降落伞回收系统已有较长的历史。当然，降落伞的使用，要求无人机有足够的载重和容量来容纳堆积的降落伞。为了减少地面，水面冲撞对无人机造成的损坏，人们设计使用了许多不同形状的降落伞，都具有相对低的下降速率。一些无人机采用充气袋或易碎结构以减少触地冲击荷载的影响。运用该方法的经典例子是特里达因---瑞安公司生产的带有气囊的Model124型无人机，英国BAM系统公司的“不死鸟”回收时，飞机会倒过来以一块易碎的上面表接地着陆。 虽然降落伞的设计款式有很多，其性能也各不相同，十字伞却是特别成功的一种，它的伞包体积较小，下降过程中有极好的稳定性，还具有开伞拉力小的优点。 标准降落伞的缺点之一是开伞后的方向难以控制。降落伞展开后，无人机的下降受到变化无常的风场影响，在地面风较大的情况下，可能将飞机沿着地面拖拉，造成损坏，所以使用一个落地释放装置是非常必要的。为减少飘移距离，降落伞通常控制在很低的高度才打开。 如果降落伞降落到水面，则要求无人机能够保护内部系统免受水的浸泡，或者迅速使用净化设备进行净化，特别是降落到海水中。 为了克服标准降落伞存在的一些问题，近年来开始使用滑翔伞，翼伞，或充气伞，已显示相当多的优越性，使用差动控制吊带可以对翼伞实施方向控制，翼伞通过不停调整前进速度以得到较低的速率。实践证明，通过人工控制或利用导引信标，机载传感器和控制系统，翼伞可以实现精确着陆。翼伞具有恒定的速度特性，所以如果无人机发动机提供推力，悬挂在翼伞下的无人机就可以爬升，保持水平飞行，或者随发动机推力减小而下降。在动力作用下，能够实现较好的方向控制。 翼伞无人机要实现舰载回收，就需要增加一些舰载辅助设备。使用牵拉系统进行无人机的降落是一种有前景的方法，当无人机向甲板上抛下绳索时，用一个绞盘牵拉无人机，绞盘对绳索的松紧控制很有必要，不能因为船体的摆动而使翼伞及牵拉绳绷的过紧。这种方法的操作流程，对已着陆无人机的固定保护也很必要，特别是当海况达到4级以上时，应该严格遵守流程。