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第七章 比值控制系统 第一节 比值控制系统的分析 一、单闭环比值控制系统 工艺上要求两种物料流量保持一定的比例关系 。 单闭环比值系统一般只用于负荷变化不大的场合，原因是该方案中主流量不是确定值，它是随系统负荷升降或干扰的作用而任意变化的。因此当主流量出现大幅度波动时，副流量难以跟踪，主副流量的比值会较大地偏离工艺的要求。 二、双闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动，使副流量与主流量成比值关系。 当系统需要升降负荷时，只要改变主流量的设定值，主、副流量就会按比例同时增加或减小，从而克服上述单环比值系统的缺点。 在现代工业生产过程中，对自动化的要求较高。就比值控制而言，不仅要求静态比值恒定，且还要求动态比值一定，在扰动作用下，要求主、副流量接近同步变化即要求静态与动态时物料量保持一定比值。为了使 主、副流量在时间上和相位 上同步变化，必须引入“动态 补偿环节”Wb(s)，从原理上 分析，Q2(s)/Q1(s)=K，就可 以实现动态比值一定。 三、串级比值控制系统 在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值，随第三个参数的需要而变化。为此可以设计成串级比值控制系统，串级比值控制系统方框图如图所示。 当Q2、Q1出现扰动时，副回路可以很快动作，使两者的比例维持常数即保持比值一定，从而不影响(扰动幅值不大时)主参数，或大大减小扰动对主参数Y(s)的影响。若主参数受某种干扰偏离给定值R1(s)时，主调节器将会改变副调节器的给定值即WT1(s)的输出R2(s)产生变化，修正了WT2(s)的给定值即修正了两个流量的比值，使系统在新的比值上重新稳定。 四、有逻辑规律的比值控制系统 在某些比值控制系统中，不仅要求两个物料流量保持一定的比例，而且要求物料流量的变动有一定的先后次序，称为有逻辑规律的比值控制系统。 该系统是蒸汽出口压力对燃料流量的串级控制和燃料流量与空气流量的比值控制。 第二节 比值控制系统的整定 一、控制系统的设计 比值控制系统按比值性质可分为定值控制和变比值控制。在工业生产过程中，维持两流量比值不变，有时不一定是生产上的最终目的，而仅是保证产品产量、质量或安全的一种手段。在设计比值控制系统时主要做以下工作。 1．主、副物料流量的确定的原则是： 在工业生产过程中起主导作用的物料流量一般选为主流量，其它的物料流量选为副流量，其副流量跟随主流量变化。 在工业生产过程中不可控的或者工艺上不允许控制的物料流量一般选为主流量 ，而可控的物料流量选为副流量。 在生产过程中较昂贵的物料流量可选为主流量，这样可以不会造成浪费或提高产量。 按生产工艺的特殊要求确定主、副物料流量。 2．控制方案的选择 比值控制有单闭环比值控制，双闭环比值控制，串级比值控制、有逻辑规律的比值控制等多种方案。在具体选用控制方案时，应分析各种方案的特点，根据不同生产工艺情况，负荷变化、扰动特性、控制要求和经济性等进行具体分析，选择合适的比值控制方案。 如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，主流量不可控制，则可选单闭环比值控制方案。又如在生产过程中，主、副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料流量恒定，则可选用双闭环比值控制方案。再如，当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三个参数的需要进行调节时，可选用串级比值控制方案。 3．调节器控制规律的确定 比值控制系统的调节器控制规律是根据不同的控制方案和控制要求确定的。 单闭环比值控制系统中WT1(s)仅接收主流量的测量信号，仅起比值计算作用，故选P控制规律或用一个比值器；WT2(s)起 比值控制作用和使副流量相对稳定，故选PI控制规律。 双闭环比值控制系统中两流量不仅要保持恒定的比值，而且主流量要实现定值控制，其结果副流量的设定值也是恒定的，所以两个调节器均应选PI控制规律。 串级（变）比值控制系统，它具有串级控制系统的一些特点，那么，可以根据有串级控制系统调节器控制规律的选择原则，主调节器选PI或PID控制规律，副调节器选用P控制规律。 二、控制系统的整定 在整定比值控制系