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计算机控制技术实验报告 实验一信号的采样与保持 、实验目的 1 ?熟悉信号的采样和保持过程。 2?学习和掌握香农（采样）定理。 3?学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 、实验设备 PC机一台，TD-ACS实验系统一套，i386EX系统板一块。 三、实验原理 香农(采样)定理： 若对于一个具有有限频谱(卜I V怕max )的连续信号f(t)进行采 样，当采样频率满足 _ 2 - max时，则采样函数f”(t)能无失真地恢复到原来的连续信号 f(t)。「max为信号的最高频率，-■ s为采样频率。 四?实验内容 1采样与保持 编写程序，实现信号通过 A/D转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字 量送到D/A转换器输出。 实验线路图如图2-1所示，图中画“ O的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连 好。 模数转换单元 控制计算机 数模转换单元图2-1 模数转换单元 控制计算机 数模转换单元 图2-1采样保持线路图 控制计算机的“ 0UT1 ”表示386EX内部1#定时器的输出端，定时器输出的方波周期= 定时器时常，“ IRQ7 ”表示386EX内部主片8259的“ 7”号中断，用作采样中断。正弦波单 元的“ OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“ IN7 ”端输入，系统用定时 器作为基准时钟(初始化为 10ms)，定时采集“ IN7 ”端的信号，转换结束产生采样中断， 在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“ OUT1 ”端输出相应的模 拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。 2-2所示。采样周期T= TKX 10ms, TK的范围为01~ FFH ,通过修改TK就可以灵活地改变采样周期， 后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图 2-2所示。 主程序系统初始化变量初始化等待中断零阶采样保持程序流程图图2-2 主程序 系统初始化 变量初始化 等待中断 零阶采样保持程序流程图 图2-2 实验步骤： （1）参考流程图2-2编写零阶保持程序，编译、链接。 （2 ）按照实验线路图2-1接线，检查无误后开启设备电源。 （3） 用示波器的表笔测量正弦波单元的“ OUT ”端，调节正弦波单元的调幅、调频电 位器及拨动开关，使得“ OUT”端输出幅值为3V，周期1S的正弦波。 （4） 加载程序到控制机中，将采样周期变量“ Tk ”加入到变量监视中，运行程序，用 示波器的另一路表笔观察数模转换单元的输出端“ OUT1 ”。 （5） 增大采样周期，当采样周期 0.5S时，即Tk32H时，运行程序并观测数模转换单元 的输出波形应该失真，记录此时的采样周期，验证香农定理。 2 ?信号的还原 编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 从香农定理可知，对于信号的采集，只要选择恰当的采样周期， 就不会失去信号的主要 特征。在实际应用中，一般总是取实际采样频率 s比2，，max大，如：；”s亠10, max。但是 如果采用插值法恢复信号， 就可以降低对采样频率的要求， 香农定理给出了采样频率的下限， 但是用不同的插值方法恢复信号需要的采样频率也不相同。 （1）直线插值法（取 匕_ 5 max ）利用式1.2 -1在点（X0 , Y0 ）和（X1 , Y1）之间插 入点（X, Y）。 Y f K（X -X。） 其中： 一 Yr X1 —x。 X1-X0为采样间隔，Y1-Y0分别为X1和X0采样时刻的AD采样值。 （2） 二次曲线插值法（取■ s 3 max ）： Y =丫0 ?（X - X°）[K1 ? K2（X - Xj] 丫2 -Y0Yi -Yo其中，KX 丫2 -Y0 Yi -Yo 其中，KXi_Xo Y-Y0 ] X^X E —X。 Xi—Xo X2 _Xt 直线插值与二次曲线插值程序流程图如图 2-3所示。 图2-3直线插值与二次曲线插值程序流程图 实验步骤： （1） 参考流程图2-3分别编写直线插值和二次曲线插值程序，并编译、链接。 （2） 按照线路图2-1接线，检查无误后，开启设备电源。调节正弦波单元的调幅、调频 电位器，使正弦波单元输出幅值为 3V，周期1S的正弦波。 （3） 分别装载并运行程序，运行程序前将采样周期变量 Tk加入到变量监视中，方便实 验中观察和修改。用示波器观察数模转换单元的输出， 和零阶保持程序的运行效果进行比较。 由上述结果可以看出：在采样频率 Ws =10Wmax时，用三种方法还原信号，直线插值要好于 零阶保持，二次曲线插值好于直线插值。 采用合理的插值算法可以降低信号的失真度， 在允 许的范围内可以有效地降低对采样频率的要求。 （4） （ 3）中是在同一采样频率下，比较三种方法还原信号的效果，实验中也可比较一