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(4 (4) - - PAGE #- - - PAGE #- 第十八章动态优化模型 动态过程的另一类问题是所谓的动态优化问题， 这类问题一般要归结为求最优控制 函数使某个泛函达到极值。当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时， 问题又 简化为求普通函数的极值。求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方 法。 § 1变分法简介 变分法是研究泛函极值问题的一种经典数学方法， 有着广泛的应用。下面先介绍变 分法的基本概念和基本结果，然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要条件和最大值 原理。 1.1变分法的基本概念 1.1.1 泛函 设S为一函数集合，若对于每一个函数x(t)亡S有一个实数J与之对应，则称J是 对应在S上的泛函，记作 J ( x(t)) 。 S称为J的容许函数集。 通俗地说，泛函就是“函数的函数”。 例如对于xy平面上过定点A(x1，y1)和B (X2 , y^ )的每一条光滑曲线 y (x)，绕x轴 旋转得一旋转体，旋转体的侧面积是曲线 y(x)的泛函J (y(x))。由微积分知识不难写 出 容许函数集可表示为X 2 IJ(y(X)) P2 沢WxWW2(x) dx(1) 容许函数集可表示为 X 2 I J(y(X)) P2 沢WxWW 2 (x) dx (1) S ={ y(x) | y(x)亡 C [X1, X2], y(x1) 最简单的一类泛函表为