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雷达测速测距原理简介 一、FMCW模式下测速测距 1、 FMCW模式下传输波特征 调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波， 并接收目标的反射信号 发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。 2、 FMCW模式下基本工作原理 一般调制信号为三角波信号，发射信号与接收信号的频率变化如图所示。 o t o t r+d/ 反射波与发射波的形状相同。只是在时间上有一个延迟， t与目标距离R的关系为: t=2R/c 公式 1 其中 t发射波与反射波的时间延迟 R :目标距离 c：光速 c=3O08m/s 发射信号与反射信号的频率差为混频输出中频信号频率 f如图所示： 根据三角关系，得： tT2= △ fB 公式 2 其中： f发射信号与反射信号的频率差为 |f1-fO| T:调制信号周期 —— 1.5ms B :调制带宽 —— 700MHz 由以上公式1和公式2得出目标距离 R为： R=cTA f 4B 公式 3 3、 FMCW模式下测距原理 由公式3可以得出，目标距离 R与雷达前端输出的中频频率 f成正比 4、 FMCW模式下测速原理 当目标与雷达并不是相对静止时，也就是有相对运动时，反射信号中包含一个由目标 的相对运动所引起的多普勒频移 fd,如图所示： 0 T T + Af 此时发射信号与接收信号的频率差如图所示: cTf+fR=4B2 cTf+fR=4B2 公式9 在三