MCS-51单片机并行IO端口资料.pptVIP

2021/3/27 * P3端口的第二功能定义 P3的第二功能涉及到串行口、外部中断、定时器等,这些在后面章节中作详细的介绍。 表1 P3口每位对应的第二功能 2021/3/27 * 三、并行I/O口的应用 发光二极管 如何应用单片机的I/O口实现控制功能? 步进电机 单片机 （STC89C52） 按键 实例 1 实例 2 2021/3/27 * 实例1—单片机控制发光二级管 图7 单片机控制发光二极管 实验要求: 并行I/O口连接4个独立按键和8个发光二极管。 实现按键对发光二极管的闪烁灯和流水灯的控制。 2021/3/27 * （1）控制对象——发光二极管 发光二极管(LED) 正极 + 负极 - LED是一种能把电能直接转换成光能的半导体二极管。 LED符号: 引脚Pn.x=0, LED点亮; 引脚Pn.x=1, LED熄灭。 2021/3/27 * （2）输出设备——按键 机械式按键 按键一种是人向机器发出指令、输入信息的必需设备。 K键按下时,引脚Pn.x=0; K键释放时,引脚Pn.x=1。 2021/3/27 * （3）实验电路的设计 独立键盘 控制电路 发光二极管控制电路 P1口：输出（写） P3口：输入（读引脚） K1:开启L1闪烁灯 K2:开启自上而下的流水灯 K3:开启自下而上的流水灯 K4:停止 2021/3/27 * （4）发光二极管实验演示 2021/3/27 * （5）实例1设计分析 闪烁灯 流水灯 怎样控制P1端口 的输出规律 2021/3/27 * 实例2—单片机控制步进电机 图8 按键输入控制步进电机 实验要求: 并行I/O口连接4个独立按键和步进电机。 实现按键对步进电机转向和转速的控制。 2021/3/27 * （1）被控对象——步进电机 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为机械位移的机电执行元件。 角位移 输入脉冲个数 运行速度 输入脉冲频率 特点:每获得一个电脉冲信号,电机转动一个固定角度（步距角）,电机是以步距角一步一步运行的。 2021/3/27 * 步进电机的相数 四相六线步进电机 图9 四相步进电机示意图 A B C D 相数: 电机内部的线圈组数。 定子 转子 2021/3/27 * 步进电机的外部引脚线 六线步进电机 外部引脚线 线序: 引脚 定义: 2021/3/27 * 步进电机的通电方式与拍数 拍:步进电机各相通电顺序,即从一种通电状态转到另一种通电状态。一个周期变化的脉冲数为拍数。 （a）单四拍 （b）双四拍 （c）单双八拍 正转:A-B-C-D D-C-B-A 反转: AB-BC-CD-DA AD-DC-CB-BA A-AB-B-BC-C-CD-D-DA A-AD-D-DC-C-CB-B-BA 2021/3/27 * （2）设计分析 起停控制: 起动——按相序规律输出电平; 停止——全部输出低电平。 （K3/K4键） （K1键） 方向控制: 改变输出电平的相序次序。 （K2键） 转速控制: 每一拍时间T增大,则减速;T减小,则加速。 2021/3/27 * （3）实验电路的设计 独立键盘 控制电路 步进电机 控制电路 2021/3/27 * （4）步进电机实验演示 2021/3/27 * 四、小结 并行I/O端口的定义与功能 内部结构和工作原理 1) 总体特点:4个8位I/O端口（P0、P1、P2和P3） 2) 内部结构:位结构、总体结构 3) 工作原理：写操作、读引脚、读锁存器 I/O端口的应用 1) 单片机控制发光二极管 2) 单片机控制步进电机 * * * * * * * * 返回目录 机电与汽车工程学院 2021/3/27 * MCS-51单片机的并行I/O端口 2021/3/27 * 内 容 提 要 概述 内部结构及工作原理 各I/O端口的差异 并行I/O端口的应用 小结 2021/3/27 * 一、概述 功能:单片机内部与外设间交换信息主要通道。 a) 输入端口:从输入设备接收各种输入信号。 按键 拨码开关 鼠标 2021/3/27 * 一、概述 b) 输出端口:向输出设备发送各种驱动信号等。 单片机-为人服务的机器 单片机的I/O口-人机对话的界面和窗口 发光二极管 数码管 蜂鸣器 电动机 2021/3/27 * 二、内部结构及工作原理 （a）P0口的位结构 （b）P1口的位结构 （c）P2口的位结构 （d）P3口的位结构 图3 MCS-51各端口某位的结构 结构上有哪些相同? 2021/3/27 * （a）P0口的位结构 （b）P1口的位结构 （c）P2口的位结构 （d）P3口的位结构 图3 MCS-51各端口某位的结构