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TruckSim 使用培训 （2 ） 使用培训 （） TruckSim 参数详解 2011年12月 support.carsim@ TruckSim 参数 车辆参数 驾驶员控制、路面等 其它杂项 support.carsim@ 车辆参数 数 Vehicle:Loaded Combination: 牵引车辆+挂车、负载 Vehicle:Lead Unit with 2 Axles: 两轴牵引车辆 Vehicle:Lead Unit with 3 Axles: 三轴牵引车辆 Vehicle:Lead Unit with 4 Axles: 四轴牵引车辆 Tire:轮胎测试 support.carsim@ Vehicle:Lead Unit with 2 Axles 簧上质量 空气动力学 动画 轮胎定义 转向盘扭矩 动力传动系统 制动系统 转向系统 悬架KC特性 前后轴位置 support.carsim@ 簧上质量 量 直接定义 support.carsim@ 直接定义 义 变量名称 物理意义 Height for animator 动画显示高度 Width for animator 动画显示宽度 质心X、Y、Z坐标 Sprung mass 簧上质量大小 Ixx、Iyy、Izz、 转动惯量、惯性积 Ixy、Ixz、Iyz Rx、Ry、Rz 回转半径，Ixx=m*Rx^2 Longitudinal 刚度测量点纵向距离 Lateral 刚度测量点横向距离 X of torsional node Xnode L • ΔFr / (∆Ff + ∆Fr) X of engine mount 发动机激励点的位置 Stiffness 车架扭转刚度 注意：黄色的区域需要用户输入数据、 Damping 车架阻尼 白 域系统会自动计算。可以考虑车 Suspended cab 驾驶室悬置 架的扭转刚度。 support.carsim@ 驾驶室悬置 悬置 变量名称 物理意义 Cab mass 驾驶室质量 Cab roll inertia 驾驶室侧倾转动惯量 Cab pitch inertia 驾驶室俯仰转动惯量 Front mount stiff. 驾驶室前悬置刚度 Front mount damping 驾驶室前悬置阻尼 Rear mount stiff. 驾驶室后悬置刚度 Rear mount damping 驾驶室后悬置阻尼 Animator Shapes 驾驶室动画文件 Sensors and Extra 用于自定义输出关键点 Outputs 驾驶室质心位置 悬置点的位置