执行与驱动技术3.6步进电机结构与参数3.6步进电机结构与参数.pptxVIP

项目三 变频器与控制电机 —— 3.6 步进电机结构与参数 《执行与驱动技术》 本课程主要学习内容： 上次课讲到了步进电动机提供每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，运行时转动角度和电机的结构与通电拍数有关。这次课我们在上次课的基础上对步进电机的结构和参数进行学习。 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 一、步进电机的结构 步进电机由定子（绕组、定子铁心），转子（转子铁心、永磁体、转轴、滚珠轴承），前后端盖等组成。 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 一、步进电机的结构 定子绕组 定子每极上套有一个集中绕组，相对两极的绕组串联构成一相。步进电动机可以做成二相、三相、四相、五相、六相、八相等。 定子铁心 定子铁心为凸极结构，由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。 步进电机定子包括绕组和定子铁心组成。 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 一、步进电机的结构 转子 步进电机的转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。 转子的外圈由50个小齿构成，转子1和转子2的小齿于构造上互相错开1/2螺距。由此转子形成了100个小齿。 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 二、步进电机的参数 每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角，用符号θb表示。 式中：N为运行拍数，N=Km； K为通电系数，当前后通电相数一致时，K=1，否则，K=2； m为相数 步距角 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 二、步进电机的参数 步进电机的转速取决于各相定子绕组通入电脉冲的频率，其速度为： 步进电机的速度 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 二、步进电机的参数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用N表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 θ = 360°/（转子齿数×运行拍数），以常规二、四相为例，转子齿数为50齿电动机为例。 （1）整步：四拍运行时步距角为θ = 360°/（50×4）=1.8° （2）半步: 八拍运行时步距角为θ = 360°/（50×8）=0.9° 步进电机的拍数 厚德 | 博学 | 笃行 | 乐业 二、步进电机的参数 保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N·m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电机。 步进电机的保持转矩 课程小结 1、步进电机的结构简单。 2、步进电机四个基本参数都只以脉冲和自身结构有关，受外界影响小。 感谢您的聆听