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PAGE PAGE # GPS主要误差源及补偿方法 学院：电子信息工程 专业年级：自动化1306 姓名:熊宇豪学号间:2016年04 姓名: 熊宇豪 学号:时间: 2016年04月11日 小组: 熊峰、熊宇豪、张丹 GPS主要误差源及补偿方法 GPSM量误差按其生产源可分3大部分：与卫星有关的误差，包括卫星时钟误差、卫 星星历误差和相对论效应误差；与信号传播有关的误差，包括电离层折射误差、对 流层折射误差和多路径效应误差；与接收机有关的误差，主要包括接收机时钟误差、 接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。 关键词：GPS误差源。 一、GPS观测中的误差分类 1)2) 1) 2) 差； 3) 与接收机有关的误差：接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位 中心位置误差。 另外在进行高精度GPS测量定位时(进行地球动力学等方面的研究)，通常还应 该考虑与地球整体运动有关的误差，如地球自转和地球潮汐的影响等。按误差的性 质进行区分，上述各种误差有的属于系统误差、有的属于偶然误差。例如，卫星星 历误差、卫星时钟误差、接收机时钟误差和大气折射误差等都属于系统误差，而多 路径效应误差等是属于偶然误差。其中系统误差比偶然误差无论是从误差本身的大 小或是其对测量定位结果影响程度来讲都要大得多， 所以说系统误差应该是进行 GPS 测量定位时的主要误差源。 二、消除或消弱上述误差影响的基本方法和措施 1 ?建立误差改正模型对观测值进行改正 ，误差改正模型通常有理论模型、 经验模型和综合模 并从理论上进行严格的推导而建立起来的误差改正模型。经验模型则是通过对大量的观测数据进行统计分析和研究，并经过拟合而建立起来的误差改正模型。 而综合模型则是综合以上两种方法建立起来的误差改正模型。2 .选择较好的硬件和良好的观测条件 ，在GPS测量定位中，有的误差是无法利用误差改正模型进行改正的。例如，多路径效应误差的影响是比较复杂的， 这与观测站周围的环境有很大的关系。要削弱多路径效应误差的影响,是选择功能完善的接收机天线； 二是在选择GPS点位时远离信号源和反射物。3.利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值求差分，研究和分析误差对观测值或平差结果的影响情况，制定合理的观测方案和采取有效的数据处理方法。通过对相应的观测值求差分来消除或削弱一些误差的影响。4.引入相应的参数，在GPS测量定位中。将某些参数设为未知参数， 而将卫星提供的参数值作为未知参数的初始值。在数据处理中与其他未知参数一起进行解算， 从而达到削弱误差的影响,提高测量定位结果精度的目的。三、各种误差对导航和测量定位的影响以及消除措施3.1 并从 理论上进行严格的推导而建立起来的误差改正模型。 经验模型则是通过对大量的观测数据进行统 计分析和研究，并经过拟合而建立起来的误差改正模型。 而综合模型则是综合以上两种方法建立 起来的误差改正模型。 2 .选择较好的硬件和良好的观测条件 ，在GPS测量定位中，有的误差是无法利用误差改正模 型进行改正的。例如，多路径效应误差的影响是比较复杂的， 这与观测站周围的环境有很大的关 系。要削弱多路径效应误差的影响, 是选择功能完善的接收机天线； 二是在选择GPS点位时远 离信号源和反射物。 3.利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值求差分，研究和分析误差对观测值或平差结 果的影响情况，制定合理的观测方案和采取有效的数据处理方法。 通过对相应的观测值求差分来 消除或削弱一些误差的影响。 4.引入相应的参数，在GPS测量定位中。将某些参数设为未知参数， 而将卫星提供的参数值 作为未知参数的初始值。在数据处理中与其他未知参数一起进行解算， 从而达到削弱误差的影响, 提高测量定位结果精度的目的。 三、各种误差对导航和测量定位的影响以及消除措施 3.1与卫星有关的误差 与卫星有关的误差包括卫星时钟误差、卫星星历误差和相对论效应误差。 3.1.1卫星时钟误差 1.卫星时钟误差通常是指卫星时钟的时间读数与 GPS标准时间之间的偏差。虽然在每颗GPS 卫星上都装备有原子钟（铯原子钟和铷原子钟），但是随着时间的积累， 这些原子钟与 GPS标准时 间也会有难以避免的偏差和漂移。通常卫星时钟的偏差总量约在 1ms以内（该项误差通常也称为 物理同步误差），由此产生的等效距离误差可达 300km左右。对于卫星时钟的这种偏差, GPS系 统是利用地面监控系统对卫星时钟运行状态进行连续的监测而精确确定的, 并以二阶多项式的形 式予以表示- G + （*Q,ao为to时刻卫星的钟差、a1为to时刻钟 速，a2为钟速的变化率，这些参数是由地面监控系统的主控站测定，并通过卫星的导航电文提供 给用户使用。计算卫星时钟读数的改正数并加以改