DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段.docx

DARPA“小精灵” （Gremlins ）项目进入第三阶段 导读“小精灵” Gremlins ）项目是美国国防高级研究计 划局（ DARPA ）在无人机集群技术领域的典型研究项目。 2018 年 4 月，美国国防高级研究计划局（ DARPA ）最终选 择了 Dynetics 公司领导的团队，为“小精灵”（ Gremlins ）项 目进行第三阶段的研究。以下介绍了小精灵项目从公告发布 至今的研制进展。 精灵” Gremlins ）无人机项目以二战期间赋予许多英国 飞行员好运的恶作剧小游戏命名。 2015 年 9 月， DARPA 发 布了小精灵项目公告，设想让现有的大型飞机在敌方防御射 程外发射成群的小型无人机， 当任务结束后 C-130 运输机将 小型无人机们回收带回并由地面人员在 24 小时内完成重置 并等待下次使用。“小精灵”作战构想：突防一定距离后以蜂 群方式对威胁进行探测或干扰，并与防区外的其他“小精灵” 或 F-35 或 F-35 战斗机通信 DARPA 该项目计划探索许多技术领 域，其中包括：?发射和回收技术，设备和飞机一体化概念? 低成本，有限寿命的机身设计（ DARPA 期望的机身使用寿 命为20次）?高保真分析，精确的数字化飞行控制，相对导 其他关键技术还包括：精确数字飞控与导航、小型高效涡轮 发动机、发动机自动关机技术、小型分布式载荷集成技术、 精确位置保持技术等。 小精灵”计划的最终目标是进行一次有效的概念验证飞行， 演示如何用“稳定可靠、能够快速响应、并且经济实惠”的方 式使用 ISR 任务载荷以及其他模块化非动力载荷。 DAR PA “小精灵”项目概念设想图 在项目第一阶段（2016年），洛克希德?马丁公司、通用原子 公司、 Dynetics 公司和克拉托斯公司参与竞争。 之后， DARPA 选择通用原子公司和 Dynetics 公司进入项目第二阶段 （ 2017 年），克拉托斯公司作为 Dynetics 公司的子承包商继续跟进 项目。第二阶段的目标是完成全尺寸技术验证系统的初始设 ，发展出根据设计指标定制的低成本无人机并执行基于 C-130 平台的回收系统飞行过程风险降低测试。具体活动将 包括飞机和恢复系统的程序设计审查（ PDR ）、验证关键技 术的地面测试以及飞行测试，以证明多架无人机共飞的安全 性和回收性能。通用原子公司在 2016 年度美国空、天、网 大会上展示的“小精灵”无人机全尺寸模型八架小精灵由 C-130J 翼下携带，由机上吊架安全回收——通用原子公司 概念设计图最终，在 2018 年的评定中， Dynetics 公司研发 段合同（ 2018 年）。下一个关键时间节点是在 2019 年底， 团队战胜了通用原子公司， 赢得DARPA 团队战胜了通用原子公司， 赢得DARPA“小 灵”项目第三阶 DARPA 将会在 C-130 运输机上实施多架无人机的发射和安 全回收试验。整个小精灵项目将持续 43 个月，总体耗资 6400万；而整个第三阶段将持续 21 个月，耗资 3860 万美元。 为了更好地完成 Gremlins 项目， Dynetics 组建了一个行业 合作伙伴团队。克拉托斯公司负责每架“小精灵”飞行器的制 造、装配、集成和测试。内华达山脉公司提供交会和停靠过 程中必不可少的精密导航系统。关键子系统由许多公司提供： 威廉姆斯国际公司( Williams International )将提供涡扇发 动机，穆格公司( Moog )将提供驱动控制系统，空降系统 公司 ( Airborne Systems )将生产降落伞回收系统。 Systima 公司将提供 C-130 吊架和发射控制器硬件设备。 应用系统工 )将交付飞行计国际航空响应程公司（ Applied Systems Engineering, Inc. )将交付飞行计 国际航空响应 算机。 SNC Kutta 公司将生产多机控制服务。 公司（ International Air Response)将提供 公司（ International Air Response )将提供 C-130 运输机以 及飞行测试支持。 Dynetics 公司团队的解决方案是在C-130 下方远离机体的地方部署一个拖曳式稳定的捕获设备capture device Dynetics 公司团队的解决方案是在 C-130 下方远离机体的地 方部署一个拖曳式稳定的捕获设备 capture device ）。“小精 灵”与捕获设备的对接很像美军的空中加油作业。 旦停靠并 关闭发动机，“小精灵”就将被升举到 C-130 机体部分，并在 那里机械固定和收起。这是一种非常具有使用性的方案，因 为空军已经熟练掌握了空中加油技术。高速航行的大型飞机 的背后拖曳着