三闭环电机控制系统设计.docxVIP

摘要 本文以详细阐述了 MCS-803伪控制芯片，所构成的三闭环直流调速 系统，三闭环即转速环，电流环，位置环。包括 8031 单片机控制电路、复 位电路、振荡电路、速度给定电路、光电码盘测速测位置电路、 PWM波驱 动H桥电路等；在软件的实现上采用PID控制算法模拟ASR,ACF环的作用， 并给出程序流程图和具体程序设计。 关键字：单片机 直流调速 PID 算法 PAGE PAGE # 第一章 系统结构 .第二章 硬件设计 .第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节8031的介绍和ROMT展 驱动电路 第一章 系统结构 . 第二章 硬件设计 . 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 8031的介绍和ROMT展 驱动电路 给定输入电路 增量式光电脉冲编码器测速位置 霍尔传感器测电流 转速显示电路 时钟振荡器和复位电路 电源电路 4 5 6 6 8 8 9 10 第三章 系统软件设计 . 12 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 PWM波产生 给定速度程序设计 转速测定 位置测量 电流测量程序 速度显示程序 PID控制算法 12 14 16 17 18 18 19 25 26 总结. 参考文献 . 第一章 系统结构 电子技术的高速发展，促使直流电机调速逐步从模拟