自动化设计标准件选型概要 .pptxVIP

自动化非标设计各标准件选型知识概要;非标选型内容包括：;一：气缸选型;缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件;缓冲形式;电磁控制阀选型标准;I接头和Y接头;缓冲器 为了防止硬性撞击的设备工具； 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，安装非常方便，使用寿命长，在很多机械上使用，是最常见的缓冲器； 橡胶缓冲器 这种缓冲器价格低，抗压力能力弱，使用寿命短； 弹性缓冲器 对环境无要求，恶劣环境下可使用，反应力度大，所占空间大，适用于2米每秒的起重机中； 液气缓冲器 性能最佳，是液压缓冲器的改良品种； 弹性胶泥缓冲器 性能优良，结构设计简单，质量可靠，完全依靠弹性胶泥的缓冲力，常年无需防护；;气缸与之相关的计算公式;二：直线线轨;上银线轨 HIWIN;直线导轨的选用 通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。;预压力： 所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。 按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。 基本动额定负荷（C） 所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最高负荷。 基本静额定负荷(Co): 所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。 静安全系数 （ fsl ) 计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静???全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。 ;单只线轨装配图;三：滚珠丝杆;因为滚珠丝杠是滚动运动，与滑动丝杠相比效率较高，所以回转运动转化为直线运动、直线运动转化为回转运动效率可达到 η=88%~96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠，因为是精密加工，可以达到微米级的进给精度。 在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。 ;滚珠丝杠副中的间隙对传动精度影响较大。当精度要求不高时，可采用单螺母，并对丝杠和螺母进行选配，或进行预压以减小配合间隙。当精度要求较高时，常采用双螺母，通过调整两个螺母间的轴向位置，以消除轴向间隙，并进行预紧，提高传动的定位精度、重复定位精度及轴向刚度。预压力一般约取最大轴向载荷的1/3。以基本额定动负荷（Ca)的10%作为最大预压负荷基准；;双螺母垫片调整法（中间加垫片）图例;滚珠丝杆安装方式;固定－固定式 ;;1） 导程精度选择 如为满足定位精度要求±0.3mm / 1000 mm 必须选择 ±0.090mm / 300 mm 以上的导程精度，参考精度等级表选择：C7 级； 2） 丝杆导程的选择, 如驱动马达额度转述 3000 min ˉ1,最高速度为 1m/s, 螺杆的导程为 ;丝杆支撑单元;梯形丝杆与滚珠丝杆对比;四：伺服电机选型计算;伺服电动机 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。;步进电机和交流伺服电机性能比较;交流伺服电机选型参数 1) 转速和编码器分辨率的确认。(编码器分辨率越高电机控制进度越好） 2) 电机轴上负载转矩的折算和加减速转矩的计算。 3) 计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越 好，这样对精度和响应速度好。 4) 再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。 电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 转速——是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载转速。