非线性地流-1-可预报性的基本理论.pptVIP

2. 线性时变系统 对于线性时变系统，由于矩阵A(t)不再是常数阵，故不能应用特征值来判断稳定性，需用状态解或状态转移矩阵Φ(t, t0)来分析稳定性。若矩阵Φ(t, t0)中各元素均趋于零，则不论初始状态x(t0)为何值，当t→?时，状态解x(t)中各项均趋于零，因此系统是渐近稳定的。这里若采用范数的概念来分析稳定性，则将带来极大的方便。为此，首先引出矩阵范数的定义。 定义 矩阵A的范数定义为 如果 趋于零，即矩阵Φ(t, t0)中各元素均趋于零，则系统在原点处是渐近稳定的。 定理1-2 线性时变系统，其状态解为 x(t)=Φ(t, t0) x(t0) 系统稳定性的充要条件是：若存在某正常数N(t0)，对于任意t0和t ? t0，有 ‖Φ(t, t0)‖? N(t0) 则系统是稳定的。 若‖Φ(t, t0)‖? N，则系统是一致稳定的。 若 ，则系统是渐近稳定的。 若存在某常数N 0，C 0，对任意t0和t ? t0，有 则系统是一致渐近稳定的。 3. 非线性系统 设非线性系统的状态方程为 f(x, t)对状态向量x有连续的偏导数。设系统的平衡状态为xe = 0，则在平衡状态xe = 0处可将f(x, t)展成泰勒级数，则得 R(x) ： 包含对x的二次及二次以上的高阶导数项。 取一次近似，可得线性化方程为 定理1-3 （1）若线性化方程中的系数矩阵A的特征值均具有负实部，则系统的平衡状态xe是渐近稳定的，系统的稳定性与被忽略的高阶项R(x)无关。 （2）若线性化方程中的系数矩阵A的特征值中，至少有一个具有正的实部，则不论高阶导数项R(x)情况如何，系统的平衡状态xe总是不稳定的。 （3）若线性化方程中的系数矩阵A的特征值中，至少有一个实部为零，则原非线性系统的稳定性，不能用线性化方程来判断。系统的稳定性与被忽略的高次项有关。若要研究原系统的稳定性，必须分析原非线性方程。 例子（1） 例子（2） 方程：五变量草原生态模型:(Zeng Q.C., Zeng X.D., et al. (2003, 2005, 2006) ：生草量 ：枯草量 ：植被冠层水分 ：表土层水分含量 ：根系层水分含量 Zeng, X. D., S. S. P. Shen, X. B. Zeng, and R. E. Dickinson, 2004: Multiple equilibrium states and the abrupt transitions in a dynamical system of soil water interacting with vegetation. Geophys. Res. Lett., 31, 5501, doi: 10.1029/2003GL018910. Zeng, Q. C., X. D. Zeng, A. H. Wang, R. E. Dickinson, X. B. Zeng, and S. S. H. Shen, 2005a: Some studies of the hydrological interactions in the atmosphereecosystem- soil system. Chinese J. Atmos. Sci., 29(1), 7–19. (in Chinese with English abstract) Zeng, X. D., A. H. Wang, G. Zhao, S. S. P. Shen, X. B. Zeng, and Q. C. Zeng, 2005b: Ecological dynamic model of grassland and its practical verification. Science in China(C), 48, 41–48. Zeng, X. D., X. B. Zeng, S. S. P. Shen, R. E. Dickinson, and Q. C. Zeng, 2005c: Vegetation-soil water interaction within a dynamical ecosystem model of grassland in semi-arid areas. Tellus, 57B, 189–202. Zeng, X. D., A. H. Wang, Q. C. Zeng, R. E. Dickinson, X. B. Zeng, and S. S. H. Shen, 2006: Intermediate