非线性地流-4-李雅普诺夫指数.pptVIP

混沌的研究方法 ： 李亚普诺夫指数法：李亚谱诺夫指数是用来刻画混沌行为对初始条件的高度敏感性，是用来度量从两个相邻初始点出发的两条轨道，经过一段时间演化后，他们之间 的距离随时间按指数形式吸引或分离的程度。可以区分 奇怪吸引子和其他的吸引子。1983年，格里波基证明只 要最大李指数大于0,就可以肯定混沌性的存在。 李雅普诺夫指数与奇怪吸引子 1.李雅普诺夫指数 奇怪吸引子 吸引子 能量耗散系统最终收缩到的一种定常状态。这是一个动力系统在t →∞时所呈现的与时间无关的定态，并且不管选取什么样的初始值其终值的定态只有一个，也就是说终值与初始值无关。这类吸引子也称平庸吸引子。 如：阻尼单摆有不动点吸引子，范德玻耳方程有极限环吸引子，等等。 奇怪吸引子 相对于平庸吸引子而言，它们的特点之一是终态值与初始值密切相关，或者说对初始值具有极端敏感性；初始取值的细微差别可能会导致完全不同的结果，这时的吸引子毫无周期可言，即所谓混沌。 两个系统： 设其初始值微小误差 ，经过一次迭代以后有： 式中： 由第二次迭代得： 经过第 n 次迭代得： ∏为多重乘号。 李雅普诺夫指数公式 1.李雅普诺夫指数 可见，两个系统对初始扰动的敏感度由导数 决定，它与初始值 x0 有关。映射整体对初值敏感性需对全部初始条件平均，要进行 n 次迭代： 两个系统如初始存在微小误差，随时间(或迭代)产生分离，分离程度常用李雅普诺夫(Lyapunov)指数来度量,它为几何平均值的对数： 式中xn为第 n 次迭代值。取 ，得李雅普诺夫指数计算公式： 李雅普诺夫指数公式 每次迭代平均分离值为： 1.李雅普诺夫指数 设 为多维相空间中两点的初始距离，经 n 次迭代后两点的距离为： 式中指数 li 值可正可负。 表示沿该方向扩展， 表示沿该方向收缩。在经过一段时间(数次迭代)以后，两个不同李雅普诺夫指数值将使相空间中原来的圆演变为椭圆。 利用李雅普诺夫指数l ，相空间内初始时刻的两点距离将随时间(迭代次数)作指数分离： 在一维映射中l 只有一个值，而在多维相空间情况下一般就有多个 li ，而且沿相空间的不同方向，其 li (i=1,2,…)值一般也不同。 李雅普诺夫指数应用 1.李雅普诺夫指数 稳定体系的相轨线相应于趋向某个平衡点，如果出现越来越远离平衡点，则体系是不稳定的。系统只要有一个正值的就可出现混沌运动。 判别一个非线性系统是否存在混沌运动时，需要检查它的最大李雅普诺夫指数 l 是否为正值。 吸引子与李雅普诺夫指数 1.李雅普诺夫指数 吸引子与李雅普诺夫指数 吸引子可存在于高维相空间内。在这相空间中大于零的李雅普诺夫指数可能不止一个，这样体系的运动将为更复杂。人们称高维相空间中有多个正值指数的混沌为超混沌。推广到高维空间后，由指数 的值决定的各种类型的吸引子归纳如下： 吸引子类型 维数 不动点 D = 0 极限环 D = 1 二维环面 D = 2 三维环面 D = 2 奇怪吸引子（混沌） D = 2~3（非整数） 超混沌 D = 高于3非整数 1.李雅普诺夫指数 洛伦兹方程的解 r 1 时坐标原点是稳定的不动点，当 r 1, 坐标原点为鞍点，两个新平衡点 C1与 C2是稳定的焦点。 =24.7368， C1与 C2成了不稳定的焦点。 2.奇怪吸引子-洛伦兹吸引子 洛伦兹吸引子 在洛伦兹方程中，取参数 s =10，b = 8/3，随参数 r 增加，出现一次新分岔－霍夫分岔，平衡点 C1 与 C2 将失稳发展成为奇怪吸引子。 取 r = 28 时计算的结果如下。 2.奇怪吸引子-洛伦兹吸引子 洛伦兹吸引子的 l 指数 根据李雅普诺夫指数的含义，描述洛伦兹吸引子需 、 、 三个指数，且三个指数 之和为： 取参数 s =10，b = 8/3，r = 28 得： 三个指数之和为负值说明相体积是收缩的，洛伦兹系统是耗散系统。 数值计算方法算得洛伦兹吸引子的 l 指数。在上述参数下，具体计算可得正值：l=0.906。另外对于三维相空间内的相流必需有一个指数为0，于是可以计算出指数 l3 为： 于是： 2.奇怪吸引子-洛伦兹吸引