非线性地流-3-可预报性的基本理论（Lorenz，1963）.pptVIP

大气和海洋的可预报性 和稳定性 可预报性的基本理论（Lorenz，1963） 稳定系统是无限可预报的 不稳定系统的可预报性有一定限度！ 不可预报：混沌 可预报：预报误差的上限，预报时效 混沌是确定性非线性系统的有界的敏感初始条件的非周期行为。 混沌一词由李天岩(Tian-yan Li)和约克(Yorke)于1975年首先提出。 混沌是指发生在确定系统中貌似随机的无规则或不规则运动。 混沌现象的发现 公认的最早发现混沌的是伟大的法国数学家， 物理学家—庞加莱，他是在研究天体力学，特别 是在研究三体问题时发现混沌的。他发现三体引 力相互作用能产生惊人的复杂行为，确定性动力 学方程的某些解有不可预见性。他在《科学的价 值》一书中写道：“初始条件的微小差别在最后 的现象中产生了极大的差别；前者的微小误差促 成了后者的巨大误差，于是预言变的不可能了”。 混沌运动的主要特征 初值敏感性 确定性非线性系统的内在随机性 长期行为的不可预见性 （例：洛仑兹的天气模型） 看两条轨道是如何分道扬镳的 （初值分别为0.506，0.506127） 逻辑映射（Logistic Map） xn+1 = r xn (1 - xn) 生态学中描述某物种总数的变化情况。 When r = 1.0 , x0 = 0.1　→　x1 = 　　　→　x2 =　　　　→　…　 0.09 0.0819 Periodic Chaotic n x n x r=3.5 x0 = 0.4000 x0 = 0.4001 ~ x0 = 0.4000 x0 = 0.4001 ~ r=3.9 x60 = 0.3629 x60 = 0.8471 ~ 对初始值的敏感性 分岔 分岔(bifurcation)是非线性领域的重要理论。分岔是指动力学系统中，控制参量改变时，其各自的拓扑结构发生突然变化。分岔现象是非线性问题中所特有现象，失稳是其发生的前提。分岔之后，系统不同状态间便发生不连续的过渡，这就是突变。然后经过不断地分岔，最后达到的终态即混沌。由此可见分岔在许多非线性现象中起着桥梁作用。分岔问题可以分成静态分岔和动态分岔。静态分岔指系统的平衡点的稳定性在分岔值附近发生变化，如鞍结分岔、跨临界分岔、叉形分岔等；动态分岔是相轨迹的拓扑结构也发生变化，如Hopf分岔、环面分岔、同宿或异宿分岔等。叉形分岔、Hopf分岔和鞍结分岔为三种分岔原型。 r xF.P. 分岔与周期倍增（Bifurcation Period Doubling） chaos rc 奇怪吸引子 耗散系统其相体积要收缩，相空间的轨道经过足够长的时间后都要收缩到有限区域---吸引子，如前面所讲的不动点，周期解。它们是普通意义上的吸引子，是稳定的。 奇怪吸引子：系统的状态进入相应吸引域内，运动轨道都会向吸引子会聚，但是，一切到达吸引子后的轨道由于其对初始条件的敏感依赖性又会急剧的分离、发散，但仍要一直处在吸引域的界限之内---轨道相互缠绕，来回穿行，永不相交。 洛伦兹方程 洛伦兹利用流体力学中的纳维叶-斯托克斯(Navier-Stokes)方程、热传导方程和连续性方程，推导出描述大气对流的微分方程，即著名的洛伦兹方程。 x -对流的翻动速率， y -比例于上流与下流液体之间的温差， z-是垂直方向的温度梯度， s -无量纲因子, ,称为 Prandtl 数; b-速度阻尼常数： ; r -相对瑞利数 r = R/RC。 其中xz与 xy 是非线性项，求导对无量纲时间 t 进行的: 洛伦兹方程的耗散性质 证明： 在x,y,z的三维相空间，取一个闭合曲面。曲面所包围的体积V 随时间的变化与其中代表点的运动有如下关系： 应用于洛伦兹方程，得： 于是有： 为初始相空间的体积。参数 与 ，可见洛伦兹方程的相空间体积是随时间收缩的。初始时的有限相体积 随时间收缩到一点，这点应是坐标的原点 。 耗散系统意味着系统存在吸引子。 洛伦兹方程解的稳定性分析 即洛伦兹方程有三个平衡点 若 ，只存在一个平衡点 。此平衡点是洛伦兹方程的不动点。 洛伦兹方程的平衡点随瑞利数 r 的增加而发生分裂，原来稳定的平衡点变为不平衡状态。 洛伦兹方程 原点的稳定性 r 1 时坐标原点 是稳定的不