第三章过程控制仪表.pptVIP

①??? 电源出现过电压 ? VD15击穿（30V） ? ? ? VT3饱和 Vce3≈0 VT4截止 VAB ↓—限压 ? ? 晶体管限压限流电路原理 ? ② 变送器出现过电流 VR6 0.6V VT3导通，分流 ? VT4退饱和 ? Vce4↑ —限流 ? 限流特性 限压特性 （3）调制解调电路 调制： VD13、VD14交替工作?送往变送器的DC4～20mA ? 交替通过T2原边 解调： T2副边1：1耦合?复合管VT7~VT10整流 ＋ - - ＋ 2 执行端安全栅 用于控制室中调节器和现场执行器之间，是4~20mA调节信号送往现场的安检通道。及检测端安全栅的区别： ① 信号传输方向相反，② 不需给现场供电。 电路原理基本相似。 隔离式安全栅及齐纳式安全栅相比较，发见有如下优点： 1）可以在危险区或安全区认为合适的任何一个地方接地，使用方便，通用性强； 2）隔离式安全栅的电源、信号输入、信号输出均可通过变压器耦合，实现信号的输入、输出完全隔离，使安全栅的工作更加安全可靠； 3）隔离式安全栅由于信号完全浮空，大大增强了信号的抗干扰能力，提高了控制系统正常运行的可靠性。 本章结束，谢谢！ 自动化仪表指在生产过程自动化中，特别是连续生产过程自动化中必须的一类仪器仪表，也称过程控制仪表 包括调节器、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。 电动控制仪表具有能源获取方便，信号传输和处理容易，便于实现集中显示和操作等特点。因此，尽管它的出现仅有几十年的历史，但是发展异常迅速，短短的几十年间已几次升级换代，新产品也层出不穷，特别是计算机技术、微电子技术和通信技术的发展和广泛应用，更使电动控制仪表产生了飞跃发展。目前在工业上电动控制仪表得到了最为广泛的应用。 气动控制仪表在20世纪40年代起就已广泛应用于工业生产。它具有结构简单、性能稳定、可靠性高、易于维护、安全防爆等特点。特点适合用于石油、化工等有爆炸危险的场所。 例如，锅炉供水调节阀一般采用气关式，一旦事故发生，可保证事故状态下调节阀处于全开位置，使锅炉不致因进水中断而烧干，甚至引起爆炸危险； 又如，进加热炉的燃料油和燃料气的调节阀应采用气开式，一旦事故发生，调节阀处于全关状态，切断进炉燃料，避免炉温过高继续升高，烧坏炉管，造成设备事故。 精馏塔是工业生产中的重要设备之一，其进料调节阀一般选用气开式，这样，在事故状态下调节阀关闭，停止进料，以减小原料损失； 而回流调节阀一般选用气关式，在事故状态下使调节阀全开，保证回流量，以防止不合格产品的蒸出。 在控制工程中，调节阀的流量特性将直接影响系统的稳定性和控制质量。 qmin是调节阀可控流量的下限值，它不等于调节阀全关时的泄漏量。 在实际使用中，调节阀所在的管路系统的阻力变化或旁路阀的开启程度不同将造成阀前后压差变化，从而使调节阀的流量特性发生变化。 当总压差?p一定时，随着调节阀开度增大，流量增加，管道设备上的压力降将随流量的平方增大；调节阀前后的压差将逐渐减小，引起流量特性的变化。 等百分比特性趋向于直线特性，使得小开度时放大倍数变大，调节不稳定；大开度时放大倍数变小，调节迟钝，从而影响控制质量。 如果控制器输入、输出量程相等，则: 比例度: u e er emax emin umin umax 比例度除了表示控制器输入和输出之间的增益外，还表明比例作用的有效区间。 比例带δ的物理意义： 使控制器输出变化100%时，所对应的偏差变化相对量。如δ =50%表明： 控制器输入偏差变化50% ，就可使控制器输出变化100%，若输入偏差变化超过此量，则控制器输出饱和，不再符合比例关系。 u u ur 0 100% 50% umax umin δ =50% δ =100% 例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。 解 答 温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时，e和u是2倍的关系。 u/mA e/ ℃ e 4 20 800 400 δ =50% 2 比例积分控制（PI） 当要求控制结果无余差时，就需要在比例控制的基础上，加积分控制作用。 （1） 积分控制（I） 输出变化量u(t)及输入偏差e的积分成正比 当e是幅值为E的阶跃时 TI —积分时间 e E t t u 积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。 积分控制的特点 当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能