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直流发电机工作原理 .\swf\直流发电机工作原理.swf E=TE·Φ·n 直流测速发电机的电动势E是正比于磁通Φ及转速n的乘积的。 在他励测速发电机中,如果保持励磁电压U1为定值,而磁通Φ也是常数;因此,E正比于n。 直流测速发电机的输出电压(即电枢电压)为 U2=E-I2·Ra=KE·Φ·n-I2·Ra 而I2=U2/RL,于是 U2=(KE·Φ/(1+Ra/RL))n 练习 P53 3.2 3.8 电磁调速电动机起动和调速的特点 ZLK-10型滑差离合器控制系统由哪些部分组成?各部分有何作用? 通过ZLK-10型调速控制系统框图,说明电磁调速异步电动机是怎样实现变速和稳速的? 小结 安装点 电机壳 Pinion n. 小齿轮 认识每个元器件及特性;(20分钟) 详细介绍每部分的工作原理;涉及到元器件特性时详细讲解。 详细介绍每部分的工作原理;涉及到元器件特性时详细讲解。 先局部再整体。 整流后直流电压紧似为16V? /n_v163_/c18_/16_/0_/mozhimao_/zhajm_119666622359x_/73000_/0_swf /n_v163_/c18_/16_/0_/mozhimao_/zhajm_119666622359x_/73000_/0_swf /diy/show.aspx?id=5978cid=20 / /courseware/zai%20xian%20dian%20zi%20jiao%20an/html/dzja2-1.htm 放大器 三极管电路放大作用 .\swf\三极管电路放大作用.swf 同步电源 触发电路 单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4及变压器TC的6、7绕组组成。 输入电压的大小可以控制可控硅的触发时刻。 触发电路 单结晶体管 可控硅整流电路 该系统采用可控硅单相半波整流电路。 整流电路的输出控制转差离合器的励磁线圈来产生励磁电流并最终影响电机的转速。 图中R1、C1和热敏电阻RV均对可控硅有过压保护作用。VD1为续流二极管,其作用是,正半周时由于可控硅导通而使离合器工作;负半周时可控硅不导通,励磁线圈产生的反向电动势可经过VD1形成放电回路,使线圈中的电流连续,从而使离合器工作稳定。 可控硅整流 可控硅 从关断到导通 1、阳极电位高于是阴极电位 2、控制极有足够的正向电压和电流 两者缺一不可 维持导通 1、阳极电位高于阴极电位 2、阳极电流大于维持电流 两者缺一不可 从导通到关断 1、阳极电位低于阴极电位 2、阳极电流小于维持电流 任一条件即可? 可控硅整流 单相半波可控整流电路及波形 直流输出电压平均值为: 全波可控整流 画出电路;画出系统方框图;指出对应的结构;说明各部分功能。 画出电压波形:U12;U76; UV3-eb; U16-6;Uc6;UTV; U13; U17-19. 课堂测验 课堂测验 解释:负反馈、变压、整流、滤波、放大、触发。 画出下列电器元件图形符号及字母代号: 电阻、电容、变压器、熔断器、滑动变阻器 二极管、三极管、可控硅、单结晶体管 画出下列电路: 采用二极管的单相半波整流电路; 采用二极管的单相全波波整流电路; 采用二极管的三相全波整流电路; 采用可控硅的单相半波整流电路; 采用可控硅的单相全波整流电路; 采用三极管的放大电路; 采用单结晶体管的触发电路; 交流220V转换为直流16V的电源电路。 小结 调速 当ZLK-10自动调速系统处于“运转”状态,也就是调速状态时,通过调节电位器RP4改变电压给定环节的电压,来改变电动机的转速。 例如调节RP4使给定电压Uf增大,这时转速负反馈系统给出的电压U-保持不变,输入到V2的电压△U增加,由V3和11出增大,滑差离合器的励磁电流增大,最终电动机转速变快。 调速过程 Uf↑→△U↑→Uc充电加快→Ug触发提前→If↑→n↑ 当ZLK-10调速系统置于“定速”状态,也就是稳速状态时,通过调速系统可以稳定由于负载RL变化而引的转速变化。 例如当负载变小时,电机转速将变快,转速负反馈电路给出的电压U-将增大,经过R6、R7、R8给出的比较电压△U将减小,这样C6充电速度变慢,单机转速变慢。经过这样的所馈过程将使电机的转速基本不变。 稳速过程 RL→n↑→U-△U↓→Uc充电变慢→Ug触发滞后→If↓→n↓ 第四节 常用的特种电动机 多用于自动控制过程中 功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机 步进电动机、伺服电动机和测速发电机 一、步进电动机 一步一步转动 每输入一个脉冲信号,该电动机就转过一定的角度 (有的步进电动机可
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