第三章常用机床电气控制线路.pptVIP

（1）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。主电动机常采用反接制动停车方式。 二、电力拖动形式及控制要求 （2）进给电动机M2实现进给，由操纵手柄改变传动链来实现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。 （3）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外，回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改变传动链的传动比来实现快速移动。 （4）主轴及进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。 各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的状态以及及相应控制手柄的动作关系如表所示。 三、电气控制线路分析 工作台纵向限位开关工作状态 纵向手柄 触 点 向左 中间（停） 向右 SQ1-1 - - + SQ1-2 + + - SQ2-1 + - - SQ2-2 - + + 工作台升降、横向限位开关工作状态 升降、横向手柄 触 点 向前 向下 中间（停） 向后 向上 SQ3-1 + - - SQ3-2 - + + SQ4-1 - - + SQ4-2 + + - 回转工作台转换开关工作状态 位 置 触 点 接通回转工作台 断开回转工作台 SA1-1 - + SA1-2 + - SA1-3 - + QS为电源总开关。 1.主电路 1）主电机M1由KM3控制，由倒顺开关SA5预选转向，KM2的主触点串联两相电阻及速度继电器KS配合实现停车反接制动。另外还通过机械结构和接触器KM2进行变速冲动控制。 1.主电路 2）工作台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5的主触点控制，并由接触器KM6主触点控制快速电磁铁YA。 1.主电路 3）冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制，单方向旋转。 2．控制电路 （1）主电动机的起动控制 在非变速状态，主轴变速冲动限位开关SQ7（3－7、3－8）不受压。由SA5选择转向，合上QS，按下SB1（12－13）或SB2（12－13）→KM3线圈通电并自锁→主电动机M1起动运行。 2．控制电路 （1）主电动机的停止控制 停止时，按下SB3（8－9、11－12）或SB4（8－9、8－11）→KM3线圈随即断电，但此时速度继电器KS的正向触点（9－7）或反向触点（9－ 7）总有一个闭合着→制动接触器KM2线圈立即通电→主电动机M1串入电阻R进行反接制动。 2．控制电路 （2）主轴变速冲动控制 主轴变速冲动开关SQ7（3－7、3－8）动作，接触器KM2线圈短时通电，电动机M1串入电阻R低速冲动一次。 （3）工作台移动控制 1）只有主轴旋转后工作台才能进给，进给电动机M2由KM4、 KM5控制，实现正反转。 2）工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。有二个操作手柄，一个为左右（纵向）操作手柄；另一个为前后（横向）和上下（升降）十字操作手柄。 （3）工作台移动控制 SA1为回转工作台转换开关，当使用回转工作台时，SA1-2闭合，当使用普通工作台时，SA1-l和SA1-3均闭合。 向右（ 压下SQ1） ： SQ6-2 → SQ4-2 → SQ3-2 → SA1-l → SQ1-1→ KM5常闭触点→ KM4线圈。 l）工作台纵向（左右）移动 l）工作台纵向（左右）移动 向左（压下SQ2） ： SQ6-2 → SQ4-2 →SQ3-2 → SA1-l → SQ2-1→ KM4常闭触点 → KM5线圈。 l）工作台纵向（左右）移动 如果操作者同时将十字手柄扳向工作位置， 则 SQ4-2和SQ3-2中必有一个断开，KM4、KM5线圈根本不能通电，通过这种电气方式来实现工作台左右移动同前后及上下移动之间的互锁。 l）工作台纵向（左右）移动 若要快速移动， 按下SB5（21－25）或SB6（21－25），使得KM6以“点动方式”通电，快速电磁铁线圈YA通电，接上快速离合器，工作台快速移动。 向上向后（压下SQ4） ： SA1-3 → SQ2 -2 → SQ1 -2 → SA1-l → SQ4-l → KM4常闭触点→ KM5线圈。 2）工作台横向（前后）和升降（上下）移动 向下向前（压下SQ3） ： SA1-3 → SQ2 -2 → SQ1 -2 → S