第三章就数控机床的位置检测装置(新).pptVIP

;3.1 位置检测装置的作用与要求 位置检测装置是数控系统的重要组成部分，在第二章中我们知道：在闭环或半闭环控制的数控机床中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值(指令信号)进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。;;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;3.4.1 旋转变压器 旋转变压器可以通过输出电压的相位或输出电压的幅值来反映所测位移量的大小，因此其工作方法有鉴相型方式和鉴幅型方式两种。 1）鉴相型方式　　 在旋转变压器的两个定子绕组中，分别通入同幅、同频，但相位差π/2的交流励磁电压U1s和U1c，即： 当转子正转时，这两个励磁电压在转子绕组中产生的感应电压经叠加，得到转子的输出电压U2： 式中 K——电磁耦合系数，k1； θ——输出电压的相位角（即转子的偏转角）。 当转子反转时，同样可以得到输出电压U2： 由此可见，转子输出电压的相位角ωt+θ和θ间有对应关系。检测出ωt+θ ，便能得到θ值（即被测轴角位移）。实际应用时，把定子余弦绕组励磁电压的相位ωt作为基准相位，与转子输出电压U2的相位ωt+θ比较，从而确定θ大小。?? ;3.4.1 旋转变压器 2）鉴幅型方式 在旋转变压器的两个定子绕组中，分别通入同相、同频，但幅值分别按正弦和余弦变化的励磁电压U1s和U1c，即: ???????????????????? ????????????????????? 式中： α——励磁电压的相位角。 当转子正转时，这两个励磁电压在转子绕组中产生的感应电压经叠加，得到转子的输出电压U2： 当???子反转时，输出电压U2： 由此可见，若电气角α已知，测出输出电压的幅值kUmcos（α－θ）便能求出θ角（即被测轴的角位移）。实际测量时，不断的修改定子励磁电压的幅值（等效于修改α角），使它跟踪θ变化，使kUmcos（α－θ）=0。当α=θ，转子的感应电压最大。通过计算定子励磁电压的幅值计算出相位角α，从而得出θ的大小。 ;问题 由角位移如何计算直线位移？;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;第三章 数控机床的位置检测装置;W;图 定尺绕组感应电动势产生原理; 显然在定尺和滑尺的相对位移中，感应电压呈周期性变化，其波形为余弦函数。在滑尺移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦周期。 同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组中感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系。 若励磁电压 u＝Umsinωt 则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt 式中 Um—励磁电压幅值(V)； ω—励磁电压角频率(rad/s)； k—比例常数，其值与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺相对定尺在空间的相 位角。 在一个节距W内，位移x与θ的关系应为 θ＝2πx/W 感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距W内的位移量，为绝对式测量。 例：感应电势与励磁电压相位差θ=1.8°，节距W=2mm， 由θ= 2πx/W，则X=0.01mm ;感应同步器作为位置测量装置在数控机床上有两种工作方式： 鉴相式和鉴幅式。 鉴相式： 在该工作方式下，给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通上幅值、频率相同，而相位角相差 π/2的交流电压： Us=Umsinωt Uc=Umcosωt 激磁信号将在空间产生一个以ω为频率移动的电磁波。磁场切割定尺导线，并在其中感应出电动势，该电动势随着定尺与滑尺位置的不同而产生超前或滞后的相位差θ。根据滑尺在定