智能制造加工技术-第5章 柔性制造技术.pptVIP

两条通路的最小允许流量均为4,从该两条通路中减去，得 删除流量为0的边，再重新画出如图5.10所示的网络图。 5)继续重复上述步骤，根据图5.10,这时从V1到V7的通路还有一条，即 上述的最小流量为2,从该通路中减去，得 重新画出网络图，如图5.11所示，此时从V1到V7已无通路可找 6)将上述5条通路的最小允许流量值相加，得最大流量f为： f=5+5+4+4+2=20 从上述用图解法求网络流问题可知，其过程实质是找出流经网络最小流的割集，而最大流等于最小割流量。这一原理一般称作最大流-最小割定理。 (2)求解最大流的标记法 例5-2 简述用标记法求图5-15所示网络的最大流的方法和步骤 当xijbij时，?j=min{ ?j，bij-xij} 当xji0时，?j = min{ ?j，xij } ④当所有顶点（包括终点Vn)的修正量都已记上后，则可按括号内左端的序号逆向地 (由Vn到V1)找到流量修正通路并修正流量。当标记为（i+，?i)时，流量增加到xij+?j；当标记为（i-，?j）时，流量减少到xji-?j。 ⑤反复进行上述流量修正步骤，直到终点再不能标记时为止。这时在把最后一次标记过后点集合起来，就是最小割集，而最小割集的流量之和，就是所要求的网络最大流量。 例5-3 用标记法求图5-15所示网络的最大流量。 见教材 5.3.3柔性装配线重组与最佳配置 产品装配关系图 装配线产出率计算图 5.4柔性制造技术的物流系统 FMS的物流系统主要包括以下三个方面: 1)原材料、半成品、成品所构成的工件流； 2)刀具、夹具所构成的工具流； 3)托盘、辅助材料、备件等所构成的配套流。 物流系统的控制功能体系 有轨输送系统(RGV) 无轨输送系统(AGV) 感应线导式输送车的控制原理 激光导航输送车的控制原理 AGV制导路径 （3）输送带输送系统 往复式托盘交换装置 回转式托盘交换装置 5.4.2 FMS的刀具管理系统 (1)刀具编码技术 (2)刀具编码系统的意义 （3）刀具编码系统的方法——柔性分类编码 （4）刀具识别技术 （5）刀具编码环识别 （6）条形码刀具识别系统 （7）刀具管理系统中的RFID技术 （8）标识块识别系统 5.4.3 柔性制造系统应用案例 3、物料输送系统的基本回路 全为双向运行，有很大柔性，输送设备的利用率和容错性高，但控制和调度复杂主要采用无轨小车，用于较大规模的FMS 双向运行 网状输送回路 利用直线双向运行的组合，形成封闭循环，提高柔性和输送设备的利用率 双向运行 利用直线单向运行的组合，形成封闭循环实现柔性，提高输送设备的利用率 单向运行 环形输送回路 系统柔性低，容错性差，常需另设缓冲站，输送装置采用有轨小车、移动机器人或双向输送带，主要用于小型FMS 双向运行 主要依靠机床的数控功能实现柔性，输送装置多为输送带，主要用于FML或自动装配线 单向运行 直线输送回路 (2）刀具流支持系统。 二、自动存储和检索系统（ASRS） 工件装卸站 设在FMS的入口处，用于完成工件的装卸 托盘缓冲站 起到缓冲物料的作用，一般设置在加工机床附近 自动化仓库 采用巷式起重堆垛机的立式仓库 自动化仓库的计算机控制 自动化仓库的认址检索系统 识别和登录物料信息 物料的自动存取 仓库管理 自动立体仓库 自动立体仓库是应现代化、自动化生产和管理信息化的要求应运而生的。与传统仓库相比,能更有效地利用空间,使物品堆放向空中立体发展;配备有完善的计算机管理系统并具自动控制物品的存取、搬运功能,能优化物品的储存数量,保持最佳的库存量,既减少资金积压又能使生产正常进行;减少搬运配料人员和仓储管理人员。 堆跺机 图示为双柱式堆跺机是一种可在自动立体仓库高层货架巷道轨道上穿梭行走,并堆高层货架的物料仓位存取物品的专用起重设备。为刚性起见,通常采用框架结构。堆跺机通常由行走机构、升降机构、货台与装卸托盘、框架、导向机构、控制系统和安全保护装置等组成。 自动化仓库的计算机控制 自动化仓库的含义包括仓库管理自动化和入库、出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、账目、货格及其他信息管理的自动化，入库、出库的作业自动化包括货箱或物料的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机动作的自动控制。 自动化仓库的计算机控制系统主要担负以下三项任务： （1）识别和登录物料信息——条形码 （2）物料的自动存取 （3）仓库管理 入库—— 合理分配 出库——先进后出 5.1.3柔性制造所采用的关键技术 (1)计算机辅助设计 (2)模糊控制技术 (3)人工智能、专家系统及智能传感器技术 (4)人工神经网络技术 5.