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《大学物理》上册复习纲要
第一章 质点运动学
一、基本要求:
1、 熟悉掌握描述质点运动的四个物理量 位置矢量、
位移、速度和加速度。会处理两类问题: (1)已知运动方程
求速度和加速度;(2)已知加速度和初始条件求速度和运动 方程。
2、 掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和 法向加速度。
、内容提要:
f +■ ==?> —w-
1、 位置矢量:「二xi ? y「zk
位置矢量大小: r = Jx2 + y2 + Z2
2、 运动方程:位置随时间变化的函数关系 二、解题思路与方法:
3、4、5、6、x(t)i y(t)j z(t)k位移.汀: 厶
3、
4、
5、
6、
x(t)i y(t)j z(t)k
位移.汀: 厶r二 x^ yj zk
无限小位移:dr = dxi dyj dzk
dx. dy : dz「 v i j k
dt dt dt
加速度:瞬时加速度:
?dv*: dVy 二 dVz r
a x i j z k =dt dt dt
圆周运动:
角位置二
角位移宀
角速度-—
dt
2
角加速度'基=d二
速度:
2 2 2 d x: d y d Z7 ri 2 J 2 k dt2 dt2 dt2
dt
在自然坐标系中:
dt2
—? ?
a = a.
一 v— dv—
at en et
r dt
质点运动学的第一类问题: 已知运动方程通过求导得质点 的速度和加速度,包括它沿各坐标轴的分量;
质点运动学的第二类问题: 首先根据已知加速度作为时间 和坐标的函数关系和必要的初始条件,通过积分的方法求速 度和运动方程,积分时应注意上下限的确定。
第二章牛顿定律
一、 基本要求:
1、 理解牛顿定律的基本内容;
2、 熟练掌握应用牛顿定律分析问题的思路和解决问题
的方法。能以微积分为工具,求解一维变力作用下的简单 动力学问题。
二、 内容提要:
1、 牛顿第二定律:F = m a
F指合外力 a合外力产生的加速度
在直角坐标系中:
Fr max
F亍ma
Fz=
maz
在曲线运动中应用自然坐标系
:
F v 重力:mg 弹性力
重力:mg
弹性力:弹簧中的弹性力 F=「kx 弹性力与位
移成反向
摩擦力:摩擦力指相互作用的物体之间,接触面上
有滑动或相对滑动趋势产生的一种阻碍相对滑动的力, 其
方向总是与相对滑动或相对滑动的趋势的方向相反。
滑动摩擦力大小:F^ jFn
静摩擦力的最大值为: Ffom = SFn
Jo静摩擦系数大于滑动摩擦系数 "
Fn 二 ma.二 m
r
dv
F mat = m
dt
三、
力学中常见的几种力
第三章动量守恒定律和能量守恒定律
」、基本要求:
1、 理解动量、冲量概念,掌握动量定理和动量守恒定 律,并能熟练应用。
2、 掌握功的概念,能计算变力作功,理解保守力作功 的特点及势能的概念。
3、 掌握动能定理、功能原理和机械能守恒定律并能熟 练应用。
4、 了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点。
二、内容提要
(一) 冲量
_ t2 _ =
1、 冲量:I 二 F dt 二 F (1 - t2)
ti
. —fc-
2、 动量:P = mv
t2
3、 质点的动量定理:.F小=耐2 - mvi
t1
t2
Fxdt 二mv* - mv°x
ti
分量式: t2
I Fydt =mvy _ mv°y
ti
4、 动量守恒定律
条件:系统所受合外力为零或合外力在某方向上的分 量为零;
TOC \o "1-5" \h \z _ n _
P =、 m j v i =恒矢量
i /
(二) 功与能
B B
* ■
1、 功: W= Fdr「F cos^ds
A A
功是标量,有正负之分。
2、 保守力的功
保守力做功的数学表达式: 'F c d^ 0
1
3、 势能:
重力势能: E p二mgy
引力势能: Ep
r
1 2
弹性势能: Ep =2kx2
势能是属于系统的。
保守力做功等于势能增量的负值
Wc = "Ep= -(Ep - Epo)
4、 质点的动能定理
1 2 1 2
W 二 Ek2 - Ek1 mV2 mV1
2
作用于质点上的合外力的功等于质点的 动能的增量。
5、 质点系的动能定理
Wex +W,n = AEk
作用于质点系的合外力的功加上合内力的功
等于系统的动能增量。
6、 质点系的功能原理
Wex +W? =AE =听 +AEp
作用于系统的合外力的功与非保守内力的功之和等于 系统的机械能的增量。
7、 机械能守恒定律
条件: Wex Wn: -0
E = 0或
? 7
Ek …Ep
系统的动能的增量是以系统的势能的减少为代价的
第四章刚体的转动
第四章
刚体的转动
一、 基本要求:
1 、掌握描述绕定轴转动的物理量及角量与线量的关系
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