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典型液压回路实验 典型液压回路实验 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液 压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件 的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分: 压力控制回路 — 控制整个系统或局部油路的工 作压力; 速度控制回路 — 控制和调节执行元件的速度; 方向控制回路 — 控制执行元件运动方向的变换 和锁停; 多执行元件控制回路 — 控制几个执行元件间的 工作循环。 典型液压回路实验 § 7.1 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力,以满足执行元件对力和转矩 的要求,包括以下回路。 典型液压回路实验 一、调压回路 (1). 单级调压回路 a. 调整系统压力并保持恒定 b. 限制系统最高压力 作用:调整或限定系统压力 。 典型液压回路实验 A B ( 2 ) 二级调压回路 2 1 p p ? ? 电磁阀断电,最高压力由 A 调定 , ? 电磁阀通电,系统压力由 B 调定 . 典型液压回路实验 ( 3 )多级调压回路 实现多级压力变换 A B p p ? A C p p ? 典型液压回路实验 § 7.2 调速回路 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调 节和变换的问题。 调速回路 调节执行元件运动速度的回路。 ? 定量泵供油系统的节流调速回路 ? 变量泵(变量马达)的容积调速回路 ? 容积节流调速回路 快速回路 使执行元件快速运动的回路。 速度换接回路 变换执行元件运动速度的 回路。 典型液压回路实验 一、节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量 1. 系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2. 工作原理 (1) 进口节流调速回路 定压式节流调速回路 典型液压回路实验 (2) 出口节流调速回路 定压式节流调速回路 特点: 速度 - 负载特性同进口节 流 调速回路一样。 区别: 1. 有背压,运动平稳性好。 2. 能承受负值负载。 3. 发热影响小。 典型液压回路实验 回路特性 q p = q 1 + Δq p 1 A 1 = F q 1 = KA T Δp 1/2 = KA T ( p p - F / A 1 ) 1/2 v = q 1 / A 1 = KA T ( p p - F / A 1 ) 1/2 / A 1 q p = q 1 + Δq p p A 1 = p 2 A 2 + F q 2 = KA T p 2 1/2 = KA T ( p p A 1 / A 2 - F / A 2 ) 1/2 v = q 2 / A 2 = KA T ( p p A 1 /A2-F/ A 2 ) 1/2 / A 2 流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方 程 速度负载特性方程 进口节流调速 出口节流调速 典型液压回路实验 为了提高回路的综合性能,一般采用进油节 流调速回路,并在回油路上加背压阀 。 进回油节流调速回路比较 回油节流调速回路 回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值 负载,且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路 容易实现压力控制。工作部件运动碰到死 挡铁后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继 电器发出信号,可控制下一步动作。 回油节流调速回路 中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对 系统泄漏影响小。 组成元件相同的条件下, 进油节流调速回路 在同样的低速时 节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路 回油腔压力较高,特别是负载接近零时, 压力更高,这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 典型液压回路实验 2. 容积调速回路 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点: 效率高、发热小。 (没有溢流损失和节流损失) 缺点: 结构复杂,成本高。 应用: 大功率系统。 开式回路: 执行元件排油回油箱 闭式回路: 回油直接进泵吸口。 副油箱(补油) 典型液压回路实验 二、 快速运动回路 ( 1
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