机械原理课程设计说明书--平面六杆机构范本参考.docVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目 :平面六杆机构 学 院：机械工程学院 姓 名：林立 班 级：机 英 101 同组人员：刘建业 张浩 指导老师：王淑芬 题目三：平面六杆机构 word 文档 可自由复制编辑 . word 文档 可自由复制编辑 一. 机构简介 1.此平面六杆机构主要由一个四杆机构，和一个曲柄滑块机 构构成，其中四杆机构是由 1 杆， 2 杆， 3 杆和机架构成的 曲柄摇杆机构， 1 杆为主动件，转速为 90rpm，匀速转动。 其中滑块机构由 3 杆， 4 杆，滑块 5 和机架构成，以四杆机 构的摇杆为主动件 2.设计要求：各项原始数据如图所示，要求对机构的指定位 置进行运动分析和动态静力分析， 计算出从动件的位移， 速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶 M ， 进行机构运动分析， 建立数学模型。之后进行动态静力分析，建立数学模型，必须注意，工作行程和返回行程阻力的大小，方向，主动件处于何位置时有力突变，需要计算两次。 二. 机构运动分析： i 1 i 2 i 6 i 3 l1e l2e l6e l3e 复数矢量方程 i cos i sin （1-1） 应用欧拉公式 e 将实部和虚部分 离得 l 1 cos 1 l 2 cos 2b l 3 cos 3 l 1 sin 1 l 2 sin 2 a l 3 sin 3 把以上两式消元整理得 Asin 3B cos 3 C 0 word 文档 可自由复制编辑 其中 A 2l 1l 3 sin 1 2l 3a B 2l 1l 3 cos 1 2l 3b C 2 2 l 3 2 a 2 b 2 2l 1(b cos 1 a sin 1) l 2 l 1 解之可得 tan( 3 / 2) [ A ( A2 B2 C 2 )1 / 2 ] /( B C) （1）速度分析 将式（ 1-1）对时间 t 求导，可得 l 1w1 cos 1 l 2 w2 cos 2 l 3 w3 cos 3 l 1w1 sin 1 l 2 w2 sin 2 l 3w3 sin 3 联解以上两式可求得两个未知角速度， 3 杆和 2 杆的角速 度 w3 和 w2 w3 w1l 1 sin( 1 2) /[ l 3 sin( 3 2)] w2 w1l1sin( 1 - 3)/[l 2sin( 2 - 3)] （2）加速度分析 将式（ 1-1）对时间 t 两次求导。可得 l 1w1 2 c o s 1 l 2 2 s i n 2 l 2w22 c o s 2 l 3 3 si n 3 l 3w32 c o s 3 2 si n 1 l 2 2 c o s 2 2 s i n 2 l 3 3 c o s 3 2 s i n 3 l 1w1 l 2w2 l 3w3 word 文档 可自由复制编辑 联解以上两式可求得两个未知的角加速度， 3 杆和 2 杆的角 加速度 3 和 2 w12 l 1c o s (1 2) w22 l 2 w32 l 3c o s (32 ) 3 l 3si n (3 2) w12 l 1c o s(1 3) w22 l 2c o s(23) w32l 3 2 l 3s i n (2 3) 2.分析由 3 杆， 4 杆，滑块 5 和机架构成的对心曲柄滑块机构 可列复数矢量方程，其中 l 7 为滑块的位移 l 3ei 3 l 4ei 4 l 7 （ 2-2） 将实部和虚部分离得 l 3 sin 3 l 4 sin 4 0 l 3 cos 3 l 4 cos 4 l 7 （1）速度分析 将式（ 2-2）对时间 t 求导，可得 滑块的速度 V Vl 3 w3 sin 3l 4 w4 sin 4 四杆的角速度 w4 w4 l 3w3cos 3 l 4 cos 4 （2）加速度分析 将式（ 2-2）对时间 t 两次求导，可得 滑块的加速度 C c 3l 3 sin 3 l 3 w3 2 cos 3 4l 4 sin 4 l 4 w4 cos 4 四杆的角加速度 4 4 l 4w42 sin 4 l 3w32 sin 3 3l 3cos 3 l 4 cos 4 三．动态静力分析 1.首先分析滑块 5，其受重力 G，支持力，支座反力 F45， 阻力 Pr=2000KN ，惯性力 F m a 由滑块的力 I 5 5 5 平衡方程可得到 F 45x m5a5 Pr 。 2.分析杆 4，使用静待换则 m4c 24 0.2 / 0.5 9.6Kg ， C 点有支座反力 F 24 和 F 34 ,惯性力 FI 4t m4cl 4 2 4 ， FI 4 N m4 cw42 l 4 ，E 处有支座反力 F