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机电传动控制课件继电器线路 热继电器－接入电动机定子电路方式 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 机电传动控制课件继电器线路 热继电器－接入电动机定子电路方式 机电传动控制课件继电器线路 原理线路图（基本规则） 直接起动控制线路（自锁环节、保护措施） 正反转控制线路（正转接触器＋反转接触器＋复合按钮） 点动/连续控制线路（按钮＋中间继电器） 实际应用控制线路举例（ Y－? 起动、顺序起动、反接制动） 继电器－接触器控制线路应用设计简介 继电器－接触器基本控制线路 Logic Circuits using Magnetic Relays 机电传动控制课件继电器线路 Logic Circuits using Magnetic Relays Relationship among the three parts of an industrial control system May be physically remote from each other May be in same cabinet or may be in separate locations Operator settings Information about the situations in the system (positions of mechanical devices, temperatures, pressures, etc.) Input (Information Gathering) Electric motor starters, solenoid valves for hydraulic or pneumatic systems, cylinders, etc. Usually magnetic relays or solid-state circuitry Logic (Decision-Making) Output (Activating Devices) 机电传动控制课件继电器线路 异步机的直接起动----点动控制 M 3~ A B C KM FU Q KM SB 动作过程 主触头（KM）打开 按钮松开（SB） 线圈断电dropped 电机停车。 主触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈通电picked up 电机运行； 控制电路 主电路 机电传动控制课件继电器线路 基本规则（工程化要求） 满足分析和设计的需要、便于阅读和绘制 主电路（粗线、左侧）与控制电路（细线、右侧）的区分 控制线路电源线分列两边，各回路按照动作先后顺序排列，自左向右、自上而下依次绘出 各种电器元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准 各电器元件按功能布置在线路上 所有电器均按未通电或没有外力作用的原始状态或位置画出 控制线路－电气原理图（展开线路图） 机电传动控制课件继电器线路 控制线路—电动机保护 电动机保护 类型： 失压保护：采用接触器、中间继电器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 联锁保护： 电器联锁 机械联锁 机电传动控制课件继电器线路 M 3~ A B C KM FU Q 主 电 路 自锁＋失压保护 Self-sealed and Low-voltage Protection 采用接触器（中间继电器）实现自锁和失压保护控制，即当电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。 KM SB1 KM SB2 控制电路 ~ 机电传动控制课件继电器线路 电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU Q FR 过载保护：加热继电器 热继电器 的热元件 热继电 器触头 KM SB1 KM SB2 FR ~ 机电传动控制课件继电器线路 鼠笼式电机的正反转控制(1) FR KMF KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ A B C KMR M 3~ FU Q FR SB1 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 KMF KMF SB1 SBF ~ 机电传动控制课件继电器线路 鼠笼式电机的正反转控制(2)— 加联锁 电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF