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机电一体化系统设计及应用举例 八、控制系统的部分软件设计 1. 存储器与I/O芯片地址分配 根据书后图6-7中地址译码器U4（74LS138）的连接情况，可以算出主机板中存储器与I/O芯片的地址分配如表 6-1所示。  机电一体化系统设计及应用举例 2．控制系统的监控管理程序 系统设有7档功能可以相互切换，分别是“编辑”、“空刀”、“自动”、“手动1”、“手动2”、“手动3”和“回零”。选中某一功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程如图6-10所示。 图6-10 系统监控管理程序流程图 机电一体化系统设计及应用举例 3．8255芯片初始化子程序B255: MOV DPTR，#3FFFH ；指向8255的控制口地址 MOV A， ；PA口输出，PB口输出，PC口输入，均为方式0 MOVX @DPTR，A ；控制字被写入 MOV DPTR，#3FFCH ；指向PA口 MOV A，#0FFH ；预置PA口全“1” MOVX @DPTR，A ；输出全“1”到PA口 MOV DPTR，#3FFDH ；指向PB口 MOV A，#0FFH ；预置PB口全“1” MOVX @DPTR，A ；输出全“1”到PB口 RET4．8279芯片初始化子程序B279: MOV DPTR，#5FFFH ；指向8279控制口地址 MOV A，#0CFH ；清除FIFO与显示RAM命令 MOVX @DPTR，A ；命令字被写入WAIT: MOVX A，@DPTR ；从8279的控制口读取8279的状态字 JB ACC.7，WAIT ；测试显示RAM有没有被清除完毕。只有状态字的D7=0时， 清除才结束MOV A，#08H ；编码扫描，左入口，16位字符显示，双键互锁MOVX @DPTR，AMOV A，#34H ；分频系数取20MOVX @DPTR，ARET 机电一体化系统设计及应用举例 5．8279控制LED显示子程序 设显示缓冲区的首地址为6BH，系统在指定的工作状态下，需要显示的字符段码的编码，事先存储在CPU内部RAM 的6BH～73H这9个字节中。已知8279的控制口地址为5FFFH，数据口地址为5FFEH，则显示程序如下： DIR： MOV DPTR，#5FFFH ；8279的控制口地址 MOV A，#90H ；写8279显示RAM的命令， MOVX @DPTR，A ；从显示RAM的00H地址开始写，每写一次， 显示RAM的地址自动加1 MOV R0，#6BH ；显示缓冲区的首地址为6BH MOV R7，#09H ；显示缓冲区的长度为9个字节 MOV DPTR，#5FFEH；8279的数据口地址DIR0: MOV A，@R0 ；从CPU的RAM中读取显示段码的编码 ADD A，#05H ；PC与DTAB表格之间的偏移量 MOVC A，@A+PC ；查表，取出显示段码 MOVX @DPTR，A ；送到8279显示RAM中指定的字节 INC R0 ；写8279的下一个显示RAM DJNZ R7，DIR0 ；循环9次，完成9位显示 RET 机电一体化系统设计及应用举例 ； 段码 字符 编码DTAB: DB 6FH ；F 00-01 DB 0DAH DB 0BEH ；X 02-03 DB 0E7H DB 0A3H ；Z 04-05 DB 0CBH DB 0D1H ；U 06-07 DB 0D3H DB 0DCH ；W 08-09 DB 0CEH DB 0DFH ； - 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C