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机电一体化课件 式中: n — 电机的转速，r/min n1 — 同步转速，r/min p — 磁极对数 s — 转差率，% f — 频率，Hz 1.变频器调速装置 （1）.变频调速原理 由转速公式（1）可知, 我们可以通过改变极对数、转差率和频率的方法实现对异步电机的调速。前两种方法转差损耗大，效率低，对电机特性都有一定的局限性。变频调速是通过改变定子电源频率来改变同步频率实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有限的转差率，因而具有高效、调速范围宽(10%～100%)和精度高等性能，节电效果20%～30%。 机电一体化课件 实际上仅仅改变电动机的频率并不能获得良好的变频特性。因为由异步电机的电势公式可知，外加电压近似与频率和磁通乘积成正比，即：  U∝E=C1fΦ（2） 式（2）中， C1为常数， 因此有：  Φ∝E/f≈U/f （3） 若外加电压不变，则磁通Φ随频率而改变，如频率f下降，磁通Φ会增加，造成磁路过饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热，显然这是不允许的。 为此，要在降频的同时还要降压，这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电机产生最大转矩不变，需要维持磁通不变，这可由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速(VVVF)，简称变频调速。 机电一体化课件 从结构上看，静止变频调速装置可分为交-直-交变频、交-交变频两种方式。 前者适用于高速小容量电机，后者适用于低速大容量拖动系统。只要设法改变三相交流电动机的供电频率f, 就可以十分方便地改变电机的转速n, 比改变极对数p和转差率s两个参数简单得多。 特别是近二十多年来,静态电力变频调速器突飞猛进的发展,使得三相交流电机变频调速成为当前电机调速的主流。 异步电机的变频调速是通过变频器实现的。 变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器(MCU/DSP)等部分组成。 图1给出了PWM型交-直-交变频器的控制原理框图。 首先是将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后形成幅值基本稳定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。 在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U/f的协调控制的要求。 PWM的优点是能消除与抑制低次谐波，使负载电机在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小，调速范围宽。 机电一体化课件 2 晶闸管变频调速系统 (1) 变频调速的原理 因此，若外加电压不变，则磁通随频率改变而改变，亦即频率降低，则磁通增加；频率增加，磁通降低。 显而易见，前者有可能造成电动机的磁路过饱和，从而导致励磁电流的增加而引起铁心过热。 为了解决这一问题，这就要求在变频调速系统中，降频的同时最好降压，即频率与电压能协调控制。 (2) 交-直-交变频调速系统 交流电 幅值可调的直流电 幅值、频率均可调的交流电 可控整流电路 逆变电路 机电一体化课件 逆变电路 整流电路 整流电路的触发电路 逆变电路的触发电路 系统中，晶闸管整流、移相触发电路、脉冲放大器、电压及速度负反馈环节的电路和原理与直流调速系统相同。 脉冲发生器电路： 电压信号 脉冲信号 幅值大小 频率大小 机电一体化课件 频率/电压（F/V）变换器 ： 电压信号 脉冲信号 幅值大小 频率大小 环行计数器实质是一个脉冲分配器，它把来自频率发生器的脉冲6个（或12个）一组依次分配，经脉冲放大器后，顺序触发逆变器的6组晶闸管来实现逆变。 机电一体化课件 工作原理： 给定 脉冲频率 逆变器输出电压频率 n F/V的输出 整流电路输出 逆变器输出电压幅值 机电一体化课件 (3) 交-交变频调速系统 交流电 频率幅值可调的交流电 1) 交流调频电路 共阴极组 共阳极组 分析可知： 共阴极组整流电路可以把交流电变为正半周的直流电压； 共阴极组整流电路可以把交流电