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机电一体化系统中机械传动 * 在选择轴承时，一般的选择流程如图下: 一、轴系的支承部件 确定轴承形式及组合 确定尺寸及精度 确定配合及内部间隙 确定润滑及密封 确定安装尺寸 确定最终轴承规格 机电一体化系统中机械传动 * 1. 导轨副的种类及基本要求 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。 1)．按导轨副运动导轨的轨迹分类 （a）直线运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。 （b）旋转运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 2)．按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 （a）滑动摩擦导轨副； （b）滚动摩擦导轨副； （c）流体摩擦导轨副。 3)．按导轨副结构分类 （a）开式导轨 必须借助运动件的自重或外载荷，才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。 （b）闭式导轨 借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 4)．按直线运动导轨副的基本截面形状分类 二、导轨 矩形 对称三角形 不对称三角形 燕尾槽 圆形 凸形 凹形 机电一体化系统中机械传动 * 二、导轨 5). 导轨副应满足的基本要求 （a）导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 （b）耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 （c）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。 机电一体化系统中机械传动 * （d）刚度 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。 （e）低速运动平稳性 低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 （f）结构工艺性 设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 2. 导轨副间隙调整 为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。 间隙过小，会增加摩擦阻力；间隙过大，会降低导向精度。 导轨的间隙如依靠刮研来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 3. 导轨副的材料选择 滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等 1)．铸铁 铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有： （1）灰铸铁 一般选择HT200，用于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在HB180以上； （2）孕育铸铁 把硅铝孕育剂加入铁水而得，耐磨性高于灰铸铁； （3）合金铸铁 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。 接触电阻淬火，淬硬层为0.15~0.2mm。硬度可达HRC55。 中高频感应淬火， 淬硬层为2~3mm，硬度可达HRC48~55，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要相应的设备。 二、导轨 机电一体化系统中机械传动 * 2)．钢 镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：9Mn2V、CrWM