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给机器一双慧眼 机器视觉是现代计算机科学的一个重要分支，它集成现代计算机、光学、电子、图像处理、模式识别、人工智能等技术于一体，从而赋予机器以视觉和判断力，用机器代替人进行观测和分析判断。目前，机器视觉已在军事、机械、电子、纺织、食品、医药、交通等众多领域展示其巨大的应用潜力。 视觉是人类认知世界的重要手段，通过视觉获得的信息占人类获得外部信息的80%以上。人类通过视觉感知外部世界信息，再通过大脑进行相应的判断，做出相应的动作。让机器像人一样也有视觉功能是人类长久以来的梦想。随着计算机、人工智能、光学、电子、控制技术的发展，特别是CCD、DSP、图像处理、模式识别、计算机视觉技术的飞速进步，一门新兴的技术——机器视觉（Machine Vision），正在将这一梦想变为现实。 机器视觉技术使得计算机系统能通过图像认知周围环境，并做出相应的判断，根据设定的规则控制系统的行为。这就使得机器系统具备了类似人类的视觉和进行判断的能力。美国制造工程师协会机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA，Robotic Industries Association）对机器视觉下的定义为: “机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。简单地说，机器视觉就是用机器代替人眼和大脑完成各种测量和判断。机器视觉首先处理