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机械原理第七章 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比： 或 或 主动轴角速度 从动轴角速度 机械原理第七章 单万向联轴节的特点： 1 可以传递空间交叉轴之间的运动和动力 2 主、从动轴之间的整周传动比为 1 运动过程中，当两轴夹角在一定值范围内变化 不影响正常工作 当两轴夹角不为 0 时，主、从动轴之间的瞬时传 动比不为 1 机械原理第七章 二、双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成 机械原理第七章 机械原理第七章 必须满足下列两条件： （１） 即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角 即任意时刻，中间轴两端叉面相对同一起始位置的转角相同。 （２） 机械原理第七章 双万向联轴节的特点： 1 可以传递空间交叉或平行轴之间的运动和动力 2 主、从动轴之间的整周传动比为 1 运动过程中，当两轴夹角在一定值范围内变化 不影响正常工作 当满足 一定条件时，主、从动轴之间的瞬时传动为 1， 即为 等角速比传动 机械原理第七章 三、万向联轴节的应用 在汽车中的应用 在轧钢机中的应用 机械原理第七章 在铣床中的应用 * 机械原理第七章 多爪棘轮机构 机械原理第七章 3、棘轮机构的可靠工作条件 （1）棘爪的可靠啮合条件 P P P FR FN f?FN 欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有： 棘轮齿面角? 大于摩擦角? 或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过 O1 O1 O1 O2 O2 O2 机械原理第七章 （2）偏心块楔紧条件 ? FR f?FN FN 欲使楔块楔紧棘轮，则必须有： 楔块廓线升角? 小于摩擦角? 机械原理第七章 （2）滚子楔紧条件 欲使滚子被楔紧，则必须有： FA FNA FNB FB 楔紧角? 小于2倍的摩擦角? 楔紧角? 不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。 注意： 机械原理第七章 §7-2 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 槽轮机构是由主动拨盘、 从动槽轮和机架组成。 在拨盘上带有圆柱销， 在槽轮上具有径向槽。 通过拨盘上的凸锁止弧 与槽轮上的凹锁止弧使 槽轮静止。 当主动拨盘作连续转 动时，从动槽轮被驱 动作单向间歇运动。 机械原理第七章 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外啮合槽轮机构 机械原理第七章 内啮合槽轮机构 机械原理第七章 槽轮机构的特点 结构简单、工作可靠。 机械效率高。 容易制造。 低速时运动较平稳。 5 有一定程度的冲击，不适于高速。 机械原理第七章 槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 机械原理第七章 电影放映机的间歇卷片机构 机械原理第七章 二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数 槽轮机构的运动系数 ：当主动拨盘转一周时（一个运动循环），槽轮的运动时间 t2 与拨盘的运动时间 t1 的比值 。 即： z ：槽轮上均布的径向槽数 槽轮运动角（等于2 ） 主动拨盘的转角 从动拨盘的转角(= ) 机械原理第七章 （1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 若拨盘上只有 1 个圆柱销，则拨盘 每转一周，拨动槽轮的运动时间为： 运动系数： 机械原理第七章 对应在一个运动循环内，槽轮的停歇时间为： 从公式： 可以得出： 只与 Z 有关。且 必须大于 0。因而得出 Z 必须大于 2，即槽轮上径向槽数最小为 3 。 单柱销外啮合槽轮机构的槽轮运动时间总小于停歇时间。即 总是小于 0.5 。 Z 值越小， 值 也越小，即槽轮的运动时间越短。 机械原理第七章 为了获得 大于 0.5 的槽轮机构，须在主动拨盘上安装若干柱销。 k 次拨动槽轮的运动时间为： 若拨盘上有k 个圆柱销，则主动 拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。 运动系数： 机械原理第七章 要使槽轮运动，其运动时间 t20 即 ： t2 t1，即： 。 时 （k=1～5)， 时 （k=1～3)， 时 k=1～3)， 对于公式： 2 要使槽轮有停歇，其运动时间 故得 Z=6 时，K=1---2 。生产实际中槽轮机构的槽数常取为 4—8。 机械原理第七章 对于 K=2 ，Z=4 的槽轮机构 其运动系数 = 0.5 即：在一个运动循环内，槽 轮的运动时间与停歇时间相等 注意： 此时，除了径向槽和柱销都是均匀分布外， 两圆柱销至 O1 轴的距离也相等。 机械原理第七章 （