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机械原理课程设计 平压模切执行、传动机构 提示 机械原理课程设计 平压模切执行机构 提示 机械原理课程设计 平压模切执行机构 提示 机械原理课程设计 平台印刷机板台移动机构 提示 机械原理课程设计 平台印刷机板台移动机构 提示 机械原理课程设计 平台印刷机滚筒传动 提示 机械原理课程设计 平台印刷机滚筒传动 提示 机械原理课程设计 精压机 提示 机械原理课程设计 精压机 提示 机械原理课程设计 按照运动特性选型(5)连续转动→轨迹运动 连杆机构 四杆机构 五杆机构 凸轮连杆组合 齿轮连杆组合 机械原理课程设计 按照运动特性选型（6）运动的合成与分解 差动机构（2自由度） 差动轮系 差动螺旋 2自由度连杆机构 2自由度组合机构 机械原理课程设计 功能求解 根据机构的基本功能，归纳整理为功能元。任何一个复杂的机构系统所要实现的运动，都可以认为是由一些基本的功能元按一定规律组成的，根据功能元就易于找到相应的功能载体，实现功能元的求解。 基本功能元及符号表示 按照动作功能分解与组合原理进行机构选型 机械原理课程设计 按照动作功能分解选型精锻机主机构设计（1） 总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯 要求：驱动轴必须水平布置 ，加压执行构件沿铅垂方向移动。 试构思该执行机构的若干方案。 机械原理课程设计 按照动作功能分解选型精锻机主机构设计（2） 1、进行动作功能分解。根据题目要求，该执行机构应具有以下功能： 运动形式变换功能：将驱动轴的转动变换为冲头的移动 运动轴线变向功能：将水平轴运动变换为铅垂方向运动 运动位移或速度缩小功能：减小位移量（或速度），以实现增力要求 机械原理课程设计 按照动作功能分解选型精锻机主机构设计（3） 2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。 机械原理课程设计 机械原理课程设计 按照动作功能分解选型精锻机主机构设计（4） 满足精锻机功能要求的六种基本功能结构 机械原理课程设计 按照动作功能分解选型精锻机的四种方案 回设计过程 机械原理课程设计 四、运动循环图设计 用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。 运动循环图形式： 直线式运动循环图（或称矩形运动循环图） 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图 机械原理课程设计 实例：半自动制钉机 制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制的运动循环图 该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形 机械原理课程设计 实例：半自动制钉机 工艺过程示意图（俯视）所示. 整个机构系统由四个执行机构所组成（图中只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四个工序。 机械原理课程设计 半自动制钉机四个工序 镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，冲头3压紧钢丝料。 送料：由送料夹持器2分四次间歇送进，前三次每次送进量约为三分之一钉长度，第四次送进略大于前三次送进量。 压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3保持与钉杆接触，起压紧作用。 挤尖、切断：在第四次送料后，由切断刀4同时完成挤尖、切断工序，最后完成一枚鞋钉的制作。 机械原理课程设计 直线式运动循环图 绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条矩形图 机构运动 机械原理课程设计 圆周式运动循环图 绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示个执行构件不同运动区段的起始和终止位置。 机械原理课程设计 直角坐标式运动循环图 绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，如图所示，实际上就是各执行构件的位移线图。 机构运动 机械原理课程设计 运动循环图设计设计原则 运动循环图需满足各执行机构： 动作先后的顺序性要求???????? 动作在时间上的同步性要求 在空间布置上的协调性要求→改进 操作上的协同性要求 的动作安排要有利于提高劳动生产率 的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高 机械原理课程设计 机构尺寸设计 连杆机构的各杆长 凸轮机构的具体尺寸 齿轮机构的模数、齿数、中心距等 其他机构的关键尺寸 设计方法： 解析法 图解法 实验法 机械原理课程设计 机构运动、动力分析 运动分析： 解析法——编程分析 模型法——利用已有软件 图解法(多位置不方便） 分析的结果需要详细说明，是否符合题目要求，如何体现。 机械原理课程设计 方案评价 是否符合题目要求？ 评价指标 具体内容 系统功能 实现运动规律或运动轨迹、实现工艺