第4章步进电动机.pptVIP

交流同步伺服电动机：永磁式、磁阻式和磁滞式 工作原理; 结构特点和工作原理 ;;分享课件的邮箱;第4章 步进电动机;4.1 概述;4.1 概述;4.1 概述;4.2 反应式步进电动机的结构和工作原理;4.2.1 结构特点;4.2.2 工作原理; 四相单四拍;如图转子上共有50个齿，齿距角 定子极距为 个齿。 ; 四相单四拍运行; 四相八拍运行 ;4.2.3基本特点; 三相双三拍运行时各相驱动信号波形图。;为运行拍数, 转子齿数;3．转速n;4. 步进电动机具有自锁能力;4.3 反应式步进电动机的静态特性;规定定子、转子齿轴线重合的位置为静态空载情况下的初始稳定平衡位置，而转子偏离初始稳定平衡位置的电角度称为失调角 。;在静止状态下，电磁转矩与失调角之间的函数关系 ，称为步进电动机的矩角特性。;式中第一部分 为电阻损耗；第二部分 为磁场储能，是电机对外做功的能源。; 为每极控制绕组的磁动势； 为转子齿数； 为气隙磁导对失调角的变化率。 ;气隙比磁导是失调角的周期性函数。用傅氏级数表示为 ; 为最大静转矩。最大静转矩直接影响步进电动机带负载的能力和性能，是重要的性能指标之