第8章常用机构.pptVIP

第8章 常 用 机 构;8.1 平面连杆机构;图8.1 平面连杆机构的应用; 平面连杆机构的构件形状较多，但大多是杆状，故习惯上称其构件为杆。 由4个杆件组成的平面连杆机构，叫平面四杆机构。;8.1.1 运动副; 按两构件的相对运动情况，可分为以下3种。 （1）转动副 （2）移动副 （3）螺旋副 ;图8.2 低副;2．高副;图8.3 高副;8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用;1、3-连架杆　2-连杆　4-机架图8.4 铰链四杆机构;1．曲柄摇杆机构;图8.5 曲柄摇杆机构;第8章常用机构;第8章常用机构;2．双曲柄机构;第8章常用机构;第8章常用机构;3．双摇杆机构;第8章常用机构;第8章常用机构;8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件;图8.6 曲柄摇杆机构;小结 在曲柄摇杆机构中，要使连架杆AB为曲柄，它必须是四杆中的最短杆，且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和，考虑到更一般的情形，可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为（1）连架杆与机架中必有一个最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。;图8.7 铰链四杆机构;8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用;1．曲柄滑块机构 2．偏心轮机构 3．导杆机构 4．摇块机构和定块机构 ;（a）曲柄摇杆机构 （b）摇杆改成弧形滑块 （c）偏置的曲柄滑块机构 （d）曲柄滑块机构 ;第8章常用机构;图8.9 销钉扩大;图8.10 偏心轮的结构形式;图8.11 导杆机构;第8章常用机构;图8.12 摇块机构和定块机构;第8章常用机构;8.1.5 平面四杆机构的运动特性;图8.13 曲柄摇杆机构; 图8.16 两组车轮的错列装置 ;图8.17 夹紧机构;8.2 凸轮机构;图8.18 凸轮机构的应用;8.2.1 凸轮机构的组成、应用和特点;图8.19 凸轮机构;图8.20 汽车内燃机配气机构 ; 图8.21 自动车床的走刀机构 ;小结 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 它能控制从动件运动规律，因此凸轮通常作主动件并作等速转动，当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓（或凹槽），可使从动件作预期的运动。;3．凸轮机构的应用特点;8.2.2 凸轮机构的类型;2．按从动件的形式分类;1-工件　2-从动件　3-凸轮 图8.22 移动凸轮机构 ;图8.23 端面圆柱凸轮机构 ;第8章常用机构;8.2.3 凸轮机构的基本参数;图8.24 凸轮机构的位移曲线（s?—??曲线）;8.2.4 从动件常用运动规律;图8.26 尖顶式移动凸轮的画法;图8.27 等加速等减速运动规律曲线;8.2.5 凸轮机构轮廓曲线的画法; （2）再画凸轮轮廓曲线。在凸轮基圆上作等分角线，用“反转法”以与位移曲线相同的比例截取各对应点（位移行程），连接各点，即可得凸轮轮廓曲线。如图8.26（a）所示。 ;8.3 间歇运动机构;图8.28 间歇运动机构的应用;8.3.1 棘轮机构;1-棘轮　2-棘爪　3-摇杆　4-曲柄5-止回棘爪　6-弹簧图8.29 棘轮机构;第8章常用机构;第8章常用机构;第8章常用机构;8.3.2 槽轮机构;1-主动拨盘　2-圆销　3-从动槽轮图8.30 槽轮机构;第8章常用机构;第8章常用机构;小结 单圆销外啮合的槽轮机构，曲柄旋转一周时，槽轮转过一个槽口完成一次间歇运动，槽轮的转向与曲柄的转向相反。 内啮合槽轮机构，槽轮的旋转方向和曲柄的旋转方向相同。 双圆销外啮合槽轮机构，工作中曲柄旋转一周，双圆销即可使槽轮间歇地转动两次，如表8.10所示。;8.4 变速机构和变向机构;1-塔齿轮　2-塔齿轮轴　3、4-离合器　5-丝杠　6-光杆　7-光杆齿轮　8-插孔板 9-插销10-拨叉　11-滑移齿轮　12-中间齿轮　13-中间齿轮轴　14-导向键　15-主轴图8.31 塔齿轮变速机构; （a） （b）;1-锥形盘　2-端面盘　3-弹簧　4-齿条　5-齿轮　6-底板支架图8.34 摩擦盘无级变速机构;8.4.2 变向机构;1．三星齿轮变向机构 2．滑移齿轮变向机构 3．圆锥齿轮变向机构