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1 电气控制线路的绘制2 三相异步电动机的起动控制3 三相异步电动机的调速控制4 三相异步电动机的制动控制5 其它典型控制环节6 电气控制线路的设计方法;第一节 电气图的基本知识;;;现场－操作箱;现场－操作箱内部;现场－控制柜;电气图的基本知识;电气控制线路常用的图形、文字符号;电气原理图的国际标准 NEMA（美国电气制造商协会） IEC （国际电工技术委员会）;电气控制线路常用的图形、文字符号;部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 ;部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 ;电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式 绘制的电气图。;绘制电气原理图应遵循的原则：;电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。;;绘制电气接线图应遵循以下原则：;第二节 电气图纸规范;图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。 ;图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。 ;标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。;图线：;字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。 ;注释：图示不够清楚时的补充解释。;第三节 电气控制的基本线路;起保停控制电路;(a); 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行?;联锁：电动机有顺序的起动和停止。;互锁：一种联锁关系，强调触点之间的互相作用。;;多点控制：多个地点进行控制。;电动机保护 的类型：;; 过载保护;作用：可实现短路、过载、失压保护。;工作台的正反向自动循环控制：行程控制来完成。;动力头的自动循环控制：行程开关按行程实现动力头的往复运动。;双动力头自动循环工作流程;第三节 三相异步电动机基本控制电路;思考题：单按钮控制电动机运转的线路 ;思考题：间歇运行控制线路 ;;星—三角减压起动;星--三角变换减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、KM3、KT;改进的星—三角控制电路;控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。;星--三角变换减压起动控制电路（2）：KM1、KM2、KT;星--三角变换减压起动控制电路（2）工作流程：;用电流继电器切换的星－角降压起动控制线路;定子串电阻减压起动控制电路 ;自耦变压器减压起动;三种降压起动方式总结;三相异步电动机正反转控制电路;正反转自动循环控制电路：;三相鼠笼式异步电动机制动控制;反接制动控制电路：电动机正向运行，停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。; 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。;可逆运行的三相异步电动机反接制动;串电阻启动+可逆运行的反接制动;;可逆能耗制动;能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 ;星三角降压启动能耗制动控制线路;星三角降压启动能耗制动控制线路;;;;;;;;;;;;;;;;制动方式的总结;第四节 双速电动机高低速控制电路;双速电动机控制电路 ;第五节 液压系统的电气控制 ;液压动力头控制电路：中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。 ;动力头工进：在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关ST2时，其动合触点闭合，K2得电动作，K2的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为工作进给状态。K2的动合触点接通自锁电路。 动力头快退：动力头工作进给到期望点时，行程开关ST3检测并发出信号，其动合触点闭合使K3得电自锁。K3的动断触点断开，使YA1、YA3断电， K3的动合触点闭合使YA2得电，油路换向，液压缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回