原创力文档思考：机器人通过什么来观察足球的位置？
机器人足球比赛
红外检测的应用
机器人的眼睛
红外测障原理图
任务一：机器人边走边检测前方是否有障碍物，发现有障碍立刻避开障碍，然后继续前进
红外测障时对障碍物的要求
1、障碍物的大小
2、障碍物与机器人的距离
3、障碍物的颜色
10cm*15cm
10cm——80cm
浅色系
任务二：利用红外检测，指引机器人跟着人走
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