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第3章 力学的守恒定律本章内容：4. 1 动量 动量守恒定律4. 2 功和能 机械能守恒定律4. 3 角动量 角动量守恒定律t2（方向： ）t1tzyOx§3.1 动量 动量守恒定律 3.1.1 质点动量定理牛顿运动定律动量：单位：(㎏·m·s-1) 描述物体运动状态更为普遍和最为基本的物理量 元冲量：单位： (N·S-1) 表示力在时间 dt 内的积累量 质点在 至 时间内，外力作用在质点上的冲量等于质点在同一时间内动量的增量。质点动量定理（微分形式）对一段有限时间有（积分形式）冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量分量形式平均冲力在力的整个作用时间内，平均冲力的冲量等于变力的冲量说明：动量和冲量都是矢量，动量与速度同方向，冲量沿动量增量的方向。(2) 动量是物质运动的一种量度，具有矢量性、瞬时性和相对性。(3) 冲量是物质运动状态发生变化的原因。它是任何力在时间过 程中的积累效应的量度。(4) 由质点动量定理可知，物体运动的动量越大越难改变，不是 需要很大的力就是要有足够长的作用时间。(5) 质点受恒力作用时，(6) 质点受多个力作用时，合外力的冲量等于各分力冲量的和。例 质量为 m 的匀质柔软绳，全长为 L，将其卷成一堆放在地面上，手握柔软绳的一端，以匀速 v 将其上提。yFv求 绳一端被提离地面高度为 y 时，手的提力。解 设 t 时刻（地面上有 l 长的绳子）此时绳的动量为y绳的动量随时间的变化率为G”N0系统所受的合外力为G”得Ngdm例 质量为 m 的匀质柔软绳，全长为 L，开始时，下端与地面的距离为 h 。下落在地面上时mL求 绳自由下落地面上的长度为 l ( lL )时，地面所受绳的作用力？h解 设 t 时刻（地面上有 l 长的绳子）此时绳的速度为 dm以dm (dt 时间下落到地面的绳子)为研究对象根据动量定理地面受力3.1.2质点系的动量定理t 时刻质点系的动量以两个质点为例（一对内力）（质点系动量定理的微分形式）某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理直角坐标系：在有限时间内：（质点系动量定理的积分形式）直角坐标系：说明：(1) 只有外力可改变系统的总动量(2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂3.1.3 动量守恒定律当质点系动量守恒定律动量守恒的分量表述说明：(1) 动量守恒定律适用于惯性系(2) 动量守恒定律也适用于高速，微观领域(3) 合外力为零或不受外力作用系统总动量保持不变。(4) 合外力不为零，但合力在某方向分量为零，则系统在该方向 上的动量守恒。(5) 系统的内力远大于外力，可忽略外力，系统动量可视为守恒。应用动量定理和动量守恒定律解力学问题的一般步骤：(1) 选取研究对象(2) 分析受力----若研究对象所受外力的矢量和不为零，或找不到一个方向能使外力在该方向投影的代数和为零，就应用动量定理或其他相关定理、定律求解；反之，就应用动量守恒定律求解。(3) 确定过程----应用与动量有关的定理（定律）时，需要考虑一定的时间间隔或一个过程。(4) 列方程求解----首先是选取适当的坐标系，然后根据定理（定律）列出方程。例一架战斗机水平飞行，发现目标后，把一枚炮弹以相对于机身 vr = 570 m/s 的速度向正前方射出。飞机的飞行速度因此而减少了多少？设机身的质量M = 15000 kg，炮弹质量m = 7 kg 。求以机身和炮弹组成的系统为研究对象，系统受到的外力（重力）沿水平方向投影为零，火药爆炸为内力，故系统沿水平方向动量守恒。设发射前后飞机的飞行速度分别为 v 和 v’解ABuvA如图所示，两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动，B的速度为u ，从B上以6kg/s的速率将水抽至A上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻 t 时，A车的质量为M，速度为v 。例求 时刻 t ，A 的瞬时加速度选A车和?t时间内抽至A车的水?m为研究系统，水平方向上动量守恒解MabΔr§3.2 功和能 机械能守恒定律 3.2.1 功（研究力在空间的积累效应）1. 恒力的功 M2. 变力的功 一段上的功在b在ab一段上的功a在直角坐标系中 在自然坐标系中 说明:(1) 功是标量，有正负(2) 合力的功等于各分力的功的代数和(3) 一般来说，功的值与质点运动的路径有关 质量为10kg 的质点，在外力作用下做平面曲线运动，该质点的速度为例,开始时质点位于坐标原点。求在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中，外力做的功。解L例已知用力缓慢拉质量为m 的小球，保持方向不变求? ?0 时，作的功。解ydcmmgOx3. 几种常见力的功 ya（1