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第九讲仓库系统规划与设计 第九讲仓库系统规划与设计 第九讲仓库系统规划与设计 9.3 自动化立体仓库 AS/RS 自动化立体仓库又称立体仓库或高架仓库、自动存取系统(Automatic Storage Retrieval System, AS/RS)，它一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。 第九讲仓库系统规划与设计 9.3.1 仓库系统简介 自动化立体仓库是通过仓库管理计算机对存储物资进行编码、入库、出库、分拣管理，并自动完成物资的存取及输送。 立体货架 自动存取设备 分拣系统 输送设备 计算机管理与控制 自动化立体仓库系统 第九讲仓库系统规划与设计 立体仓库平面布置图 整个仓库分为 入库区、 货物存放区、 输送系统、 自动分拣系统，而货物存放区又分为固定货架区和旋转货架区。 第九讲仓库系统规划与设计 第九讲仓库系统规划与设计 物资管理 图2 出库物资作业流程图 巷道入口 指定货位 旋转货架入货台 入库台 输送系统 订货的货物 巷道堆垛机 货架旋转 分拣装箱 自动分拣 输送系统 自动分拣系统 出货台 巷道口 旋转货架 固定货架 巷道堆垛机 货架旋转到位 图1 入库物资作业流程图 第九讲仓库系统规划与设计 9.3.2 自动化立体仓库的优点 20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，50年代末到60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机。 1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库。 目前，全美投入运营的自动库约有30万个。 1980年我国自行研制了第一座自动化立体仓库投入使用。之后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。 这些仓库使用在机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等。目前国内对立体仓库的需求正不断增加。 历史和现实已充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。 自动化仓库的优点，总结如下： 1）立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。 2）便于实现仓库的机械化、自动化，从而提高出、入库效率，降低物流成本。 3）提高仓库管理水平。 4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先进先出的出入库原则，防止储存原因造成的货物损失。 5）采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 6）自动化仓库都有仓储信息管理系统WMS，数据及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况。 第九讲仓库系统规划与设计 总之，自动化立体仓库的出现，使传统的仓储观念发生了根本性的变化。 原来那种固定货位，人工搬运和码放，人工管理，以储存为主的仓储作业已改变为自由选择货位，按需要实现先进先出的机械化、自动化仓储作业。 在提高储存效率的同时，借助自动库系统，还可以实现对货物进行自动拣选、组配；自动化立体仓库的出货管理可以实现按实际需求，将库存货物按指定的数量和时间要求自动送到合适的地点，满足均衡生产的需要。 可以说，立体仓库的出现使“静态仓库”变成了“动态仓库”。 第九讲仓库系统规划与设计 9.3.3 自动化仓库的分类 　自动化仓库是随着生产的不断发展和进步而变化的。物流系统的多样性，决定了立体仓库的多样性。作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类方式。 按建筑形式分类：整体式和分离式。 按货物存取形式分类：单元货架式、拣选货架式。 按货架的形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库。 按单元大小分：托盘式立体仓库(Pallet-load AS/RS)和小件立体仓库(Mini-load AS/RS)。 第九讲仓库系统规划与设计 9.3.4 自动化仓库的发展趋势 随着企业在供应链存货控制上取得的持续进展，在目前的现代化企业中，大规模的仓储中心已较为少见。 企业更需要的是小型化、高反应速度和柔性的存货自动处理系统。 为适应工业的发展，自动库系统的高速小型化趋势越来越明显。 在堆垛机方面，具有新的物理外形和更高性能的设备不断出现；伴随着电子控制技术的进步，堆垛机在具有更高定位精度的同时，搜索能力和运行速度的提高使出入库操作周期大大缩短，从而获得了更大的生产能力。 第九讲仓库系统规划与设计 自动化仓库发展的另一个发展重点是提高信息传输和处理速度，主要体现在广泛采用最新光电扫描技术，如采用射频数据通信技术，新的高效光通讯器件等来实现数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存取和发送情息做到快速、实时、可靠和准确。 现代信息技术的快速进步也给自动化仓库注入了新的发展活力。