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第二章液压传动基本知识 液压冲击产生的原因 1）液压冲击的产生多发生在阀门突然关闭或运动部件快速制动的场合，这时，油液迅速换向或油路突然关闭，使液体受阻，动能转换为压力能，使压力升高，从而产生了压力冲击波。 2)当液压系统某些元件反应不灵敏时,也可能造成液压冲击 第二章液压传动基本知识 第二章液压传动基本知识 液压冲击引起的结果 ∵ 液压冲击峰值压力工作压力 ∴ 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等损坏；使某些元件（如压力继电器、 顺序阀等）产生误动作，影响系 统 正常工作 第二章液压传动基本知识 减小液压冲击的措施 1） 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 2） 限制管道流速及运动部件速度 v管 5m/s ， v缸 10m/min 。 3） 加大管道直径，尽量缩短管路长度。 4） 采用软管，以增加系统的弹性。 第二章液压传动基本知识 气穴（空穴）现象 气穴现象：液压系统中，由于某种原（如速度突变），使 压力降低而使气泡产生的现象。 第二章液压传动基本知识 气穴现象引起的结果 1 液流不连续，流量、压力脉动 2 系统发生强烈的振动和噪声 3 发生气蚀 第二章液压传动基本知识 减小气穴的措施 1 减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5 。 2 增大直径、降低高度、限制流速。 3 管路要有良好密封性防止空气进入。 4 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金 属材料，减小表面粗糙度。 5 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。 第二章液压传动基本知识 3.液压系统中压力的建立 液压传动系统，流动油液在某处的压力也是因为受到各种形式负载的挤压而产生的。除了静压力外，流动油液中还有动压力，可忽略不计。 第二章液压传动基本知识 3.液压系统中压力的建立 F = 0 ,p = 0 F≠0, p=F/A F ∞, p ∞ 第二章液压传动基本知识 3．液压传动系统中压力的建立 　1）当F=0时，p=0 　2）当F≠0时，p = F/A 　3）当活塞碰到死挡铁时，F相当于无限大，p会急剧升高，如没有保护措施，系统薄弱环节将会损坏。 第二章液压传动基本知识 3.液压系统压力的建立 当泵出口有两个负载并联时： pc＜p时，活塞不动，溢流阀打开溢流。 pc＞p时，溢流阀关闭，活塞运动。当活塞运动到终点时，油压达到 pc时，溢流阀打开溢流。 pc=p时，活塞运动，溢流阀打开溢流。 第二章液压传动基本知识 3.液压系统压力的建立 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且 随着负载的变化而变化，当某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。应特别注意的是，液体压力是从无到有，从小到大迅速建立起来的 第二章液压传动基本知识 4. 压力的表示方法 绝对压力—以绝对零压力为基准所测 相对压力—以大气压力为基准所测 注：液压传动系统中大多数测压仪表所测得的压力均为相对压力，即表压力 第二章液压传动基本知识 相对压力= 绝对压力-大气压力 真空度—当绝对压力低于大气压时，绝对压力不足于大气压力的那部分压力值。 真空度 = 大气压力 – 绝对压力 第二章液压传动基本知识 5.液体作用在固体壁面的力 作用在平面上的作用力： F = p·A 在液压系统中，油液在密闭的管路中流动，油液有压力，所以，油液对管壁和元件内壁有作用力，有时候，我们需要计算这种作用力的大小，以用于选择材料，校核强度。 第二章液压传动基本知识 作用在曲面上的作用力： 5.液体作用在固体壁面的力 在工程上通常只需计算作用于曲面上的力在某一指定方向上的分力结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积之乘积。 Fx = p·Ax；Fy = p·Ay； F z = p·Az 第二章液压传动基本知识 5.液体作用在固体壁面的力 第二章液压传动基本知识 通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面. 2.2.2 流量 第二章液压传动基本知识 2.2.2 流量 1.流量的概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体. 流量：单位时间内流过某通流截面的液体体积。 q =Ｖ／t 单位:SI制 m3/s;工程 L/min 1m3/s=6×104 L/min 平均流速：通流截面上各点流速的平均值. v = q/A