医学图像处理课件-3图像的基本操作.pptVIP

Classic Image Samples Classic Image Samples Lixu Gu @ 2005 copyright reserved Discussion /editorial/knot/Pick_proof.html * 图像处理技术讲座（3）Digital Image Processing (3) Basic Image Operations图像的基本操作 2006.3.10 像素操作 点操作 (Point operation) 代数操作 (Algebraic operation) 几何操作 (Geometric operation) 点操作 点操作: 输出像素的灰度级仅取决于相应输入像素的灰度级. 对比度增强; 对比度拉伸; 灰度转换 像素点到像素点之间的复制操作，其中灰度值的改变是根据变换方程计算得来的。 B(x,y) = f[A(x,y)] 点操作 线性变换: DB = f(DA) = aDA + b a1: 对比度增加; 0a1: 对比度降低 a=1 b?0: 灰度值平移; a0: 反转对比度. 非线性点运算: f(x) = x+Cx(Dm – x) Dm: 最大灰度级; C: 确定中间灰度范围是增加(C0)或者减少(C0)的量. 点操作 例如，变换函数如下所示 点操作 反转变换 对数变换 第n次根 恒等变换 第n次幂 反对数变换 应用 光照校准（Photometric calibration） 对比度增强（Contrast enhancement） 二值化阈值（thresholding） 轮廓线（Contour lines） 抠图（clipping） 代数操作 代数操作（Algebraic operation）: 输出图像，是经过两个或者多个图像的逐像素加、减、乘或者除运算生成的。 如果输入图像中存在常数，那么可以将其视为线性的点操作。 定义 图像处理中四个代数操作的数学表达式: C(x,y) = A(x,y) + B(x,y) C(x,y) = A(x,y) - B(x,y) C(x,y) = A(x,y) ? B(x,y) C(x,y) = A(x,y) ? B(x,y) 其中, A(x,y) 和B(x,y) 是输入图像 C(x,y) 是输出图像. 图像算数操作涉及相同大小的图像。 意义和应用 图像相加: 通过求取平均值达到降噪的效果 Double-exposure effect双重曝光效果 左上角为原图，向右依次为5,10,20,50,100幅噪声图像平均的结果 意义和应用 图像相减: Background subtraction背景相减 Motion detection运动检测 Gradient magnitude梯度大小 左：原图 中：将原图中最低阶像素置零得到的 右：两图之差 意义和应用 图像的乘法和除法 校正阴影 左：钨丝及其支撑物的阴影图像 中：阴影模式 右：中图的倒数与左图的乘积 几何操作 几何操作: 更改图像中对象之间的空间关系 在图像内移动物体 需要两种基本操作: 坐标的空间变换（Spatial transformation） 灰度级内插（Gray level interpolation），即对空间变换后的像素赋灰度值。 变换 基本变换形式: 假设变换前的坐标是(x,y) ，变换后的坐标是(x’,y’)； 平移变换: 旋转变换: 变换 尺度变换: 变换顺序对结果的影响 先平移后尺度 先尺度后平移 变换 先尺度后旋转 先旋转后尺度 应用 原图 旋转 (300) 平移 尺度变换(60%) 插值算法 最邻近插值法: 选取最近的像素点灰度值，容易产生梯田效应。 双线性插值法:用四个最近邻去估计给定位置的灰度。（加权求和） 高阶插值法: 样条插值 （B-Spline） 多项式插值 （Polynomials） 邻域操作 邻域操作 邻域运算（Neighborhood Operation）: 输出图像中每个像素是由对应的输入像素及其一个邻域内的像素共同决定时的图像运算。 通常邻域是远比图像尺寸小的一规则形状。如下面情况中，一个点的邻域定义为以该点为中心的一个区域内部或边界上点的集合。 邻域操作 像素连通性: 对于像素P(x,y) 存在 4邻域: N4(P) = {(x+1,y), (x-1,y), (x,y+1),(x,y-1)} 8邻域 : ND(P)={(x+1,y+1), (x+1,y-1), (x-1,y+1),(x-1,y-1)} N8(P) = N4(P) ? ND(P) 4(8)-邻接: N4(P) 或者 N8(