平面连杆机构习题及标准答案.pdfVIP

平面连杆机构 一、填空： 1．由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面 内运动的机构称为平面连杆机构。 2 ．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 曲柄摇杆 机构、 双曲柄 机构和 双摇杆 机构三种基本类型。 3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件 称为 曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件 摇杆 ；直接与 连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 连杆 。 4.铰链四杆机构有曲柄的条件 （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆； （2 ）最短 杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 (用文字说明 ) 5. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆 机构的条件： （1）__a+b≤c+d_____。 （2 ）以__b 或 d__为机架，则 __a__为曲柄。 图 1-1 6. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和 时，只能获得 双摇杆 机构。 7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到 双曲柄 机构；最短杆对面的杆 作为机架时，得到 双摇杆 机构。 8. 当机构 有极位夹角 θ 时，则机构有急回特性。 9. 机构中传动角 γ和压力角 α之和等于 90° 。 10. 通常压力角 α是指 力 F 与 C 点的绝对速度 vc 之间 间所夹锐角。 1 / 5 二、选择题： 1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆 为主动件时，才会出现“死点” 位 置。 A. 连杆 B. 机架 C.摇杆 D ．曲柄 2 ．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机 构 B. 不存在曲柄 。 A. 有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以 上答案均不对 3．当急回特性系数为 C. K ＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K ＜1 B. K ＝1 C. K ＞1 D. K ＝0 4 ．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. θ＜0 B. θ=0 C. θ≦0 D. θ ﹥0 5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的 。 A. 按原运动方向 B. 反方向 C. 不确定的 D. 以上答案均不对 6 ．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 以上 答案均不对 7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之 和，最短杆为机架，这个机构叫做 B.双曲柄机构 。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 以上 答案均不对 8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 C.双摇杆机构 。 A.