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机电一体化系统设计基础课程作业解答（一） 一、填空题 1.控制讣算机控制软件硬件接口电路2.民用机电一体化 1.控制讣算机 控制软件 硬件接口电路 2.民用机电一体化 办公机电一体化 产业机电一体化 3 ?质量目标管理实行可行性设汁 3 ?质量目标管理 实行可行性设汁 进行设计质量评审 4?定期预测左量预测5. 4?定期预测 左量预测 5.精度 稳定性 快速响应性 前小后大 转子惯量 8.传动误差 8.传动误差 回程误差 简答题 机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么 机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各 种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制 信息。 简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟左产品开发目标和技术规范：收集资 料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详 细设计；详细设计方案的评审和评价：试制样机；样机实验，测试：技术评价与审左；小批 量生产；试销：正常生产；销售。 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引 起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因 素适成的误差，从而提髙精度。 4?影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些 影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化：传动系统的惯性；传动 系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。 转动惯量对传动系统有哪些彫响 在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢， 降低灵敏度：使系统固有频率下降，容易产生谐振。 为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构描施 减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提髙零部件本身的精度：合理设 计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响：采用消隙机构，以减小或消除回 程误差。 计算题 图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量沪200Kg,丝杠螺距尸5mm,丝杠长度 Z=0. 8m,中径为dt30mm,材料密度为/? = 7.8x IO3/Cg/wS齿轮齿数分别为药=20,盘=4 模数2Z?=2mm,齿宽=20呗。试求折算到电机轴上的总等效惯量刀 解：（1）汁算各传动件的转动惯量 材料密度° = 7?8xlOKg/〃几齿轮的计算直径按分度圆直径计算，线杠的汁算直径取中径。 x 7.8 xlO3xO.(M x 7.8 xlO3xO.(M4x 0.02 32 = 3?92xl0-g〃r ^x7.8x103x0.094x0.02 32 ^x7.8x103x0.094x0.02 32 = l?0xl0%2 ^x7.8x103x0.034x0.8 32 = 4?96xl(TSg ?府 工作台折算到丝杠上的转动惯量为 （2）折算到电机轴上的转动惯量 =厶］+ — (Jz2+J =厶］+ — (Jz2+Js 4-Jg) = 3.92x10_s + 10“+4?96107 + 1.2xW4) = 3.58x10-4^-/h2 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷尺=3600N,丝杠工作长度2 =1?25叫 平均转速/t=120r/min,每天开机6h,每年250个工作日计，要求工作10年以 上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58?62HRC,丝杠传动精度要求为土0?03mm。 解: （1）求计算载荷 由题设条件，査表取岳=,查表取屉=,假设丝杠为。级精度，查表，取兀=。 则计算载荷 XXX 3600=4320 N （2）计算:所要求的额左动载荷G 预期使用寿命 W =6X250X 10 = 15000h 并代入 忌=120r/min,庇=4320N = 4320x?120x150001.67 x IO = 4320x? 120x15000 1.67 x IO4 =20563N R=50mm R=50mm Jo=6mm x=2° ir 也=3? 969mm 丛=45. 63mm （3）根据G的值选择滚珠丝杠副 设选用FCI型号系列，按照满足的原则，并考虑各种因素，查表选岀合用的滚珠丝 杠型号规格为FCI-5006-3，其主要参数尺寸: 公称直径 导程 螺旋角 滚珠直径 丝杠小径 （4）检验稳怎性 取弹性模量 E= X 105 査表长度系数M =2/3 丝杠轴惯性矩看张十空亠“计 不发生失稳之最大载荷 = 6.23xI05N、_ ?EI _ 3.142x2.06xI0u x2.I3xlO7 max = W= = 6.23xI05N 安全系数 5 = ^ = ^221 = 173 F. 3600