s7300400第3章程序设计.pptx

第三章 S7-300程序设计方法; 3.1 系统设计的原则 3.2 系统设计的内容 3.3 S7-300的程序结构 3.4 程序设计的方法与过程 3.5 开关量控制系统的设计 3.6 模拟量控制系统的设计 3.7 系统的安全设计方法 ;3.1 系统设计的原则;3 经济实用 一个新的控制工程固然能提高产品的质量，提高产品的数量，从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。但是，新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会导致工程的投入和运行资金的增加。在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的y运行成本。这就要求，不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护即方便又低成本。 4 适应发展 社会在不断地前进，科学在不断地发展，控制系统的要求也一定会不断地在提高、不断地在完善。因此，在控制系统的设计时要考虑到今后的发展、完善。这就要求在选择PLC机型和输入/输出模块要能适应发展的需要，要适当留有余量。 ;3.2 系统设计的内容;?慢过程大系统 对运行速度要求不高但设备间有连锁关系，设备距离远，控制动作多，如大型料场、高炉、码头、大型车站信号控制；也有的设备本身对运行速度要求高，但是部分子系统要求并不高，如大型热连续轧钢厂、冷连续轧钢厂中的辅助生产机组和供油系统、供风系统等。对这一类型对象，一般不选用大型机，因为它编程、调试都不方便，一旦发生故障，影响面也大。一般都采用多台中小机型和低速网相连接。由于现代生产的控制器多为插件式模板结构，它的价格是随输入输出板数和智能模板数的多少决定的。同一种机型输入输出点数少，则价格便宜，反之则贵。所以一般使用网络相连后就不必要选大型机。这样选用每一台中小型可编程序控制器控制一台单体设备，功能简化，程序好编，调试容易，运行中一旦发生故障影响面小，且容易查找。 ;?快速控制大系统 随着可编程序控制器在工业领域应用的不断扩大，在中小型的快速系统中，可编程序控制器不仅仅完成逻辑控制和主令控制，它已逐步进入了设备控制级，如高速线材，中低速热连轧等速度控制系统。在这样的系统中即使选用输入输出容量大、运行速度快、计算功能强的一台大型可编程序控制器也难以满足控制要求。如用多台可编程序控制器，则有互相间信息交换与系统响应要求快的矛盾。采用可靠的高速网能满足系统信息快速交换的要求。高速网一般价格都很贵，适用于有大量信息交换的系统。 对信息交换速度要求高，但交换的信息又不太多的系统，也可以采用可编程序控制器的输出端口与另一台可编程序控制器的输入端口硬件互联，通过输出输入直接传送信息，这样传送速度快而且可靠。当然传送的信息不能太多，否则输入输出点占用太多。 ;（2）根据控制对象选择机型 根据控制对象要求的输入/输出点数的多少，可以估计出PLC的规模。根据控制对象的特殊要求，可以估计出PLC的性能。根据控制对象的操作规则可以估计出控制程序所占内存的容量。有了这些初步估计，会使得机型选择的可行性更大了。为了对控制对象进行粗估，首先要了解下列问题。 ?对输入/输出点数的估计 对开关量输入，按参数等级分类统计。 对开关量输出，按输出功率要求及其它参数分类统计。 对模拟量输出/输入，按点数进行粗估。 ?对PLC性能要求的估计 是否有特殊控制功能要求，如高速计数器等。 机房离现场的最远距离为多少？ 现场对控制器响应速度有何要求。 ; 在此基础上选择控制器时尚需注意两个问题。其一是PLC可带I/O点数。有的手册或产品目录单上给出的最大输入点数或最大输出点数，常意味着只插输入模块或只插输出模块的容量，即实际给出的是输入输出容量之和，有时也称为扫描容量，需格外注意。其二是PLC通讯距离和速度。手册上给出的覆盖距离，有时叫最大距离，包括远程I/O板在内达到的距离。但远程I/O板的I/O反应速度大大下降，一般为19.2k波特率。 ?对所需内存容量的估计 用户程序所需内存与下列因素有关。 逻辑量输入输出点数的估计。 模拟量输入输出点数的估计。 内存利用率的估计。 程序编制者的编程水平的估计。 从上面内容的综合可以选择出合适的机型。;2 选择接口设备 目前PLC的产品很多，在选择机型和接口设备时要注意选择质量好，控制可靠的产品。这里所说的接口设备包含两类。一类是PLC自身的I/O模块、功能模块，一类是和接口模块相连的外部设备。对于PLC自身的模块的选择主要注意两个问题。 ?接口设备和PLC模块对接 这一点请注意模块的型号、规格要