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第7节 立体几何中的向量方法——求空间角与距离
一、教材概念·结论·性质重现
1.利用空间向量求距离
(1)点到直线的距离
如图所示,
点A是直线l外一点,若AB是直线l的垂线段,则AB的长度就是点A到直线l的距离,这一距离也等于|Aeq \o(B,\s\up6(→))|.
(2)点到平面的距离
如图所示,
一般地,若A是平面α外一点,B是平面α内一点,n是平面α的一个法向量,则点A到平面α的距离d=eq \f(|\o(BA,\s\up6(→))·n|,|n|).
求点到平面的距离,若用向量知识,则离不开以该点为端点的平面的斜线段.有时利用等积法求解可能更方便.
2.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
(0,π)
求法
cos θ=eq \f(|a·b|,|a||b|)
cos β=eq \f(a·b,|a||b|)
求两异面直线l1,l2的夹角θ,须求出它们的方向向量a,b的夹角〈a,b〉,由于夹角范围不同,有cos θ=|cos〈a,b〉|.
3.直线与平面所成角的求法
如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ,v与n的夹角为β,则sin θ=|cos β|=eq \f(|v·n|,|v||n|).
求直线l与平面α所成的角θ,可先求出平面α的法向量n与直线l的方向向量v的夹角,则sin θ=|cos〈n,v〉|.
4.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD分别是二面角α-l-β的两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq \o(AB,\s\up6(→)),eq \o(CD,\s\up6(→))〉.
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角θ的大小满足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角的大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
利用平面的法向量求二面角的大小时,求出两半平面α,β的法向量n1,n2后,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补.
二、基本技能·思想·活动体验
1.判断下列说法的正误,对的打“√”,错的打“×”.
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( × )
(4)两异面直线夹角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),直线与平面所成角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),二面角的范围是[0,π].( √ )
(5)若直线l的方向向量与平面α的法向量夹角为120°,则l和α所成角为30°.( √ )
(6)若二面角α-a-β的两个半平面α,β的法向量n1,n2所成角为θ,则二面角α-a-β的大小是π-θ.( × )
2.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )
A.45° B.135°
C.45°或135° D.90°
C 解析:cos〈m,n〉=eq \f(m·n,|m||n|)=eq \f(1,1×\r(2))=eq \f(\r(2),2),即〈m,n〉=45°.
所以两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°.
3.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于( )
A.120° B.60°
C.30° D.60°或30°
C 解析:设直线l与平面α所成的角为β,直线l与平面α的法向量的夹角为γ.则sin β=|cos γ|=|cos 120°|=eq \f(1,2).
又因为0°≤β≤90°,所以β=30°.
4.在空间直角坐标系Oxyz中,平面OAB的一个法向量为n=(2,-2,1),已知点P(-1,3,2),则点P到平面OAB的距离d等于( )
A.4 B.2
C.3 D.1
B 解析:P点到平面OAB的距离为d=eq \f(|\o(OP,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq \f(|-2-6+2|,\r(9))=2.
5.在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,E,F分别是CC1,AD的中点,那么异面直线OE和FD1
eq \f(\r(15),5) 解析:以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系.
则F
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