南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——PLC应用系统设计.pptxVIP

模块六 PLC应用系统设计;;6.1.2 PLC控制系统设计的主要内容;6.1.3 程序设计的步骤;1．模拟调试（1）硬件模拟法（2）软件模拟法2．现场联机统调　　;6.2 PLC程序设计的方法;1. 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 ; 分析：从该功能流程图可知本例中有三个步，每个步要成为活动步的前提条件是其前级步为活动步且转换的条件满足。 网络1中， 当步M0.2为活动步，且转换条件I0.2满足，或转换条件SM0.1满足,则初始步M0.0将变为活动步，故步M0.0的起保停电路的起始条件应为M0.2·I0.2+ SM0.1，对应的起动电路由两条并联支路组成，第一条支路分别由M0.2、I0.2的常开触点串联而成。第二条支路是SM0.1常开触点，和SM0.1常开触点并联的M0.0的常开触点起自保作用，M0.1的常闭触点起停止作用。即后级步（如M0.1）被激活时，其对应的前级步（（如M0.0）关断。其他的网络对应的状态逻辑关系见上面的式子，分析类似。其对应的梯形图如图6-2所示。;【例6-2】根据图6-3所示的选择性序列功能流程图，设计出梯形图程序 使用起保停电路模式编程，对应的状态逻辑关系为： 图6-3 例6-2选择性序列功能流程图 根据选择性序列功能流程图的特点，其对应的梯形图如图6-4所示。;; 图6-6 使用起保停电路编程的例6-3梯形图 ; 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法采用S-R指令。当某步的转换条件满足时，用S指令使该部变为活动步，同时用R指令使前级步变为非活动步。这种编程方法与转换实现的基本规则之间有严格的对应关系，它更适合对复杂顺序控制系统的编程。 【例6-4】根据图6-1所示的单序列的功能流程图，设计出梯形图程序 使用以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法采用S-R指令编程的梯形图如图6-7所示 ;【例6-5】根据图6-3所示的选择性序列的功能流程图，设计出梯形图程序 使用以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法采用S-R指令编程的梯形图如图6-8所示 ;【例6-6】根据图6-5所示的并列序列的功能流程图，设计出梯形图程序 使用以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法采用S-R指令编程的梯形图如图6-9所示 ;【例6-7】根据图6-9所示的选择性序列的功能流程图，设计出梯形图程序 使用SCR指令指令编程的顺序控制梯形图如图6-10所示: ;【例6-8】根据图6-11所示的并列序列的功能流程图，设计出梯形图程序 使用SCR指令指令编程的顺序控制梯形图如图6-12所示 ;6.3 PLC应用中的若干问题; 良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。 PLC一般最好单独接地，与其他设备分别使用各自的接地装置，如图6-15（a）所示；也可以采用公共接地，如图6-15（b）所示；但禁止使用图6-15（c）所示的串联接地方式。另外，PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC，同时，接地线的截面应大于2?mm2。 图6-15 PLC接地;任务1.1：PLC在自动门控制中的应用;(2)I/O元件地址分配表 根据控制要求，I/O元件地址分配表如表6-1所示 ;(4)设计梯形图程序 根据上面顺序功能图，使用起保停电路的编程方法设计的梯形图程序如图6-18所示。;任务1.2：全自动洗衣机PLC控制系统;(2)I/O元件地址分配表 根据控制要求，I/O元件地址分配表如表6-2所示。;(4)设计梯形图程序 根据顺序功能图按以转换为中心的编程方法设计的梯形图程序如图6-21所示。;任务1.3：多种工作方式机械手的PLC控制;图6-22 机械手结构示意图及操作面板 图6-23 PLC的I/O端子接线图; 系统设有手动、单步、单周期、连续和回原点5种工作方式。 在手动工作方式，用I0.5～I1.2对应的6个按钮分别独立控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、放松。系统处于原点状态（或初始状态）时，机械手在最上面和最左边，且夹紧装置为松开状态。在进入单步、单周期和连续工作方式之前，系统应处于原点状态；若不满足这一条件，可选择回原点工作方式，然后再按下起动按钮I2.6，使系统自动返回原点状态。在原点状态时，顺序控制功能图中的初始步M0.0为ON，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。 机械手原点开始，将工件从A点搬到B点，最后返回到初始状态的过程称为一个工作周期。在单步工作方式，从初始步开始，每按一次起动按钮，系统只向下转换一步的操