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优秀文档 优秀文档 PAGE PAGE6 优秀文档 PAGE 1.1 什么叫工业机器人 1.1.1 工业机器人界说 机器人发展至今天，关于机器人的界说仍是是仁者见仁，智者见智，没有 一个统一的建议。原因之一是机器人还在持续发展，新的机型，新的功效不断 涌现。下面将介绍国际上关于工业机器人给出的界说。 美国机器协会（RIA）：机器人是“一种用于移动各样材料﹑部件、工具或 专用装置的，通过程序动作来实行各样任务，并拥有编程本领的多功效操作机 manipulator）”。 日本工业机器人协会：工业机器人是“一种装备有记忆装置和结尾实行装 置的、能够达成各样移动来代替人类劳动的通用机器” 。它又分以下两种情况来 界说： ●工业机器人是“一种能够实行与人的上肢近似动作的多功效机器”。●智能机器人是“一种拥有感觉和辨别本领，并能够控制自己行为的机器”。国际规范化组织（ISO）：机器人是“一种自动的、位置可控的、拥有编程 本领的多功效操作机，这种操作机拥有几个轴，能够借助可编程操作来办理各样材料、部件、工具和专用装置，以实行各样任务”。 国际机器人联合会（IFR）：“工业机器人（manipulatingindustrialrobot）是一种自动控制的，可重复编程的（起码拥有三个可重复编程轴）、拥有多种用途的操作机”（ISO8373）。 以上界说均为国际上对工业机器人的界说，我们能够这样理解工业机