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自动化工程应用实例五-液压气动 * * * * 自动化工程应用实例五-液压气动 自动化工程应用实例五-液压气动 液压油缸 自动化工程应用实例五-液压气动 液压油缸 自动化工程应用实例五-液压气动 汽车尾板 使用的液 压系统 自动化工程应用实例五-液压气动 箱式车翼开液压系统 自动化工程应用实例五-液压气动 油压缸 自动化工程应用实例五-液压气动 装载机液压系统 自动化工程应用实例五-液压气动 液压 手动阀 自动化工程应用实例五-液压气动 液压系统总成 自动化工程应用实例五-液压气动 自动化工程应用实例五-液压气动 刹车系统 不是什么高科技 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统 实训装置 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统手动控制阀 自动化工程应用实例五-液压气动 空气压缩机 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统控制系统 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统控制系统 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统游戏机 自动化工程应用实例五-液压气动 气动螺丝刀 自动化工程应用实例五-液压气动 气动螺丝刀 自动化工程应用实例五-液压气动 气动用于 升降驱动 自动化工程应用实例五-液压气动 气动系统用于张力控制 自动化工程应用实例五-液压气动 气控阀/电磁阀 自动化工程应用实例五-液压气动 采用气动技术的护理床 自动化工程应用实例五-液压气动 工作中的气动机械手 自动化工程应用实例五-液压气动 机械阀 自动化工程应用实例五-液压气动 气动三环缝焊机 自动化工程应用实例五-液压气动 自动化工程应用实例五-液压气动 电磁阀 自动化工程应用实例五-液压气动 电磁阀 自动化工程应用实例五-液压气动 气动香皂搅拌机 自动化工程应用实例五-液压气动 气动香皂搅拌机 自动化工程应用实例五-液压气动 气动在注塑机上的应用 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-9 液压动力滑台电气控制电路图 KA1 YA1 YA3 KA2 KA3 YA2 SA 手动 自动 SB1 SQ1 KA3 KA3 KA1 KA1 KA2 SQ2 KA2 SQ3 SB2 KA3 KA3 SQ1 返回18 返回19 返回20 返回21 自动化工程应用实例五-液压气动 电液伺服阀与电磁换向阀不同，它能调节液路的开度。即阀的开度（开口量）与输入信号成正比，因此输出流量与输入信号成正比，故也称流量控制型电液伺服阀或线性阀。 5.6 电液伺服阀与液压伺服系统 自动化工程应用实例五-液压气动 电液伺服阀的一种是喷嘴挡板式结构。调节喷嘴与挡板之间的距离，可以调节流量和压力，如图5-10所示。 图5-10中，挡板的位置在中间时，压力P1=P2，活塞静止不动；挡板的位置偏左时，压力P1增大P2减小，活塞向右移动；挡板的位置偏右时，压力P2增大P1减小，活塞向左移动。 电液伺服阀 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-10 喷嘴挡板结构调节压力与活塞的位置 挡板 喷嘴 压力油 油缸 活塞 喷嘴 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-11 电液伺服阀实物 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-12 电液伺服阀刨视图 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-13 自动化工程应用实例五-液压气动 如图5-13所示，喷嘴挡板式电液伺服阀的二个出油口A、B与液压缸的二个油口相通，用闭环的方式控制液压缸活塞的位置（工作台与活塞杆连在一起），也就是控制工作台的位置。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 自动化工程应用实例五-液压气动 用一个电位器对工作台进行位置测量，用另一个电位器作位置给定。位置误差体现为二个电位器活动触点间的电位差，位置误差通过差分放大驱动一个电液伺服阀。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 自动化工程应用实例五-液压气动 电液伺服阀的驱动电流为零时，挡板处于中间位置；驱动电流为正时，挡板向左偏；驱动电流为负时，挡板向右偏。挡板不在中间位置时，活塞二边的压力不相等，造成活塞移动，推动工作台的移动，直到位置误差为零，致使驱动电流为零并进一步致使伺服阀挡板处于中间位置，使工作台保持位置误差为零。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 自动化工程应用实例五-液压气动 图5-14 射流管型电液伺服阀 自动化工程应用实例五-液压气动 利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，在控制元件和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转换为机械功。 气压传动的工作介质是压缩空气，与液压传动不同之处在于工作介质是可压缩的，而液压传动的工作介质是不可压缩的。 5.7 气压驱动系统 自动化工程应用实例五-液压气动