船舶交通管理系统vts新.pptVIP

* * * 船舶交通管理系统VTS新 帧首部数据：00 0a 00 1c 00 02 00 32 命令标志为00 0a，根据系统要求设定。 此帧中主片有14个字节，从片有10个字节，帧数据的长度为： (00 1c)16＝雷达编号＋序号＋主片＋从片＝2＋2＋14＋10＝28byte 雷达编号为00 02，表示此数据来源于2号雷达； 序号为(00 32)16＝(50)10。 帧首部 主片数据 从片数据 00 0a 00 1c 00 02 00 32 20 8c c7 8c 04 f4 08 b2 7a 00 33 bc b0 00 10 88 c7 9b 08 f3 5a 60 05 19 实例： 船舶交通管理系统VTS新 主片数据：20 8c c7 8c 04 f4 08 b2 7a 00 33 bc b0 00 主片标志位：20H； 主片长度：由于主片长度所在字节的最高位置1，不计在数据长度之中，所以主片长度应为0cH，即12个字节； 方位：为c7 8cH的低13bit，转化成角度为： (078c)16＝(1932)10 1932×0.044°＝85° 控制信息：为04H； 方位合并系数：为15，方位分辨单元为： 15×0.044°＝0.66° 距离合并系数：为4，距离分辨单元为： 4×4.5＝18米 船舶交通管理系统VTS新 第一组斑块的起始距离：数据为08bH，与雷达距离为： (08b)16＝(139)10 139×4.5×4＝2502米 第一组斑块个数：为2H，共有两个斑块， 第一个斑块的距离为斑块组的起始距离2502米， 第二个斑块的距离为： 2502＋18＝2520米 (相对于雷达) 两个斑块的幅度：分别为7，10。 主片数据：20 8c c7 8c 04 f4 08 b2 7a 00 33 bc b0 00 船舶交通管理系统VTS新 第二组斑块个数：为3H，有三个斑块，相对于雷达的距离分别为2556米，2574米，2592米； 幅度：分别11，12，11； 数据最后的12bit以‘0’补满偶数字节， 主片数据：20 8c c7 8c 04 f4 08 b2 7a 00 33 bc b0 00 第二组斑块的起始距离(00 3 )：为： 2502＋18×3＝2556米 85° 2502m 18 18 18 18 18 18 7 10 11 12 11 0.66° 船舶交通管理系统VTS新 从片数据：10 88 c7 9b 08 f3 5a 60 05 19 从片标志位：10H，与主片标志不同。 从片数据长度：08H，即8个字节； 方位合并和距离合并系数：与主片相同，分别为15和4； 从片方位角度为： (79b)16＝(1947)10 1947×0.044°＝85.668° 从片起始距离数据为08fH，与雷达站的距离为： (08f)16＝(143)10 143×4.5×4＝2574米 第一组共有三个斑块：3H 船舶交通管理系统VTS新 第一组共有三个斑块，距离分别为2574米，2592米，2610米，三个斑块的幅度分别为5，10，6。 第二组斑块的起始距离为： 2574＋18×5＝2664米 第二组中有一个斑块，相对于雷达的距离为2664米，幅度为9， 18 36 18 18 18 2574m 0.66° 85.67° 5 10 6 9 7 10 11 12 11 主片 从片 从片数据：10 88 c7 9b 08 f3 5a 60 05 19 船舶交通管理系统VTS新 4、目标跟踪 1）目的 将雷达各次空间扫描周期所获得的离散目标位置自动连接成一条连续光滑的航迹，进而求算出目标运动参数。 目标的理想参数：位置、速度 状态向量： 实测目标数据：位置 测量向量： 目标参数的估计值